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1、基于GPS的前车信息检测方法研究BasedontheinformationdetectionmethodsofGPSleadingresearch专业:测控技术与仪器姓名:刘克强指导教师:申请学位级别:学士论文提交日期:2011年6月10日学位授予单位:天津科技大学摘要在石油地球物理勘探技术中,要对大地进行激发,使其产生地震波,再由传感器接收信号,以达到石油勘探的目的。为了节省人力,提高生产效率,需要研究一种无人驾驶的震源车车队。后车的行走路线,需要根据检测到的前车信息来决定,为了安全跟行,需要进行GPS的前车信息检测,方便
2、车队正常运行。GPS的前车信息检测是将GPS技术、地理信息技术、现代通讯技术综合在一起的高科技系统。其主要功能是将装有GPS接收机的移动目标的动态位置、时间、状态等信息,实时通过无限通信网链传至监控中心,并能够对目标的位置、速度、运动方向、车辆状态等参数进行监控,这样后面的车辆就能够根据前面的车做出适当的调整,已达到前车信息检测的要求。本文中主要有GPS定位模块、GPRS通信模块、黑匣子、其他传感与控制模块。GPS定位模块用于实时获得汽车的时空坐标;黑匣子用于记录音视频数据、定位数据和各种其它车况传感数据;GPRS通信模块将
3、坐标信息和其他目标传感信息发送给监控中心,然后发送到后车的GPS接收器,使其做出反应。本文对基于GPS前车信息监测系统作了深入研究。其中,对ARM嵌入式硬件系统、uClinux嵌入式操作系统等计算机技术的不断实践,依托操作系统的资源优势,完成传输所需要的从适配驱动、链路控制,提出一套基于GPS定位监测系统的设计方案,实现了控制中心,实时监测车辆的形式转台,完成了车辆定位的目的。关键词:GPS;ARM嵌入式系统;uClinuxABSTRACTInpetroleumgeophysicalexplorationtechnology
4、,totheearthtoinspire,makeitsproduceseismicwave,againbysensorreceivingsignals,inordertoachievethepurposeofoilexploration.Inordertosavethehuman,improvetheproductionefficiency,needtostudyanunmannedfocalcarfleet.Afterwalkingroutes,thecarneedsaccordingtodetectthelimberi
5、nformationtodecidetodo,forsecurityandneedGPSinformationdetection,convenientteamleadingnormaloperation.ThelimberinformationdetectionisGPSGPStechnology,geographicinformationtechnologyandmoderncommunicationtechnologyintegratedtogetherofthehigh-techsystems.Itsmainfunct
6、ionisequippedwithGPSreceivertothedynamicmovingtargetlocation,time,state,real-timeinformationsuchasbyinfinitecommunicationsnetworkchainspreadtothemonitoringcenter,andtothelocationoftheobject,speed,exercisedirection,vehiclestateparameters,suchasmonitoring,suchvehicle
7、scouldbehindaccordingtothecarinfront,makeproperadjustmenthasreachedlimberinformationdetectionrequirements.ThispapermainlyhaveGPSmodule,GPRScommunicationmodule,indestructibleblackbox,othersensorandcontrolmodule.GPSmoduleusedtoobtainreal-timecarspace-timecoordinate;U
8、sedforrecordingvideodata,blackconditiontolocatedataandvariousothersensordata;GPRScommunicationmodulewillcoordinateinformationandothertargetsensin