机动多目标跟踪系统的实现及其终端界面设计

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1、硕士学位论文｜：＃團机动多目标跟踪系统的实现及其终端面设计作者姓名邢玉帅指导教师姓名、职称王俊教授ｍ申请学位类别工学硕士学校代码10701学号1502121046分类号TN95密级公开西安电子科技大学硕士学位论文机动多目标跟踪系统的实现及其终端界面设计作者姓名：邢玉帅一级学科：信息与通信工程二级学科：信号与信息处理学位类别：工学硕士指导教师姓名、职称：王俊教授学院：电子工程学院提交日期：2018年6月TheRelizationofManeuveringMulti-targetTrackingSystemandItsT

2、erminalInterfacedesignAthesissubmittedtoXIDIANUNIVERSITYinpartialfulfillmentoftherequirementsforthedegreeofMasterinSystemEngineeringByXingYushuaiSupervisor:WangJunTitle:ProfessorJune2018摘要摘要机扫雷达在机械扫描过程中，由于波束宽度的原因，单个目标在波束驻留时间内会在同一距离单元的不同方位上形成一系列点迹，表现出类似“眉毛”的特性，这是机扫雷达所固有的特性，是无

3、法通过硬件改造解决该问题的，因此本文希望能够在算法上进行优化或者通过多个算法之间的合作，解决机扫雷达的这个特性。根据机扫雷达的机械特性，本跟踪系统为边扫描边跟踪数据处理系统，该系统在每个波位时刻对接收到的数据进行处理，在一个波位时长内完成对确认目标的持续跟踪、新生目标的航迹起始和消亡目标航迹的擦除等操作。连续波位的实时处理实现目标的实时跟踪。根据功能要求，该跟踪系统包含了点迹凝聚、杂波识别/剔除、航迹起始/确认、航迹分类、数据关联、航迹维持、航迹消亡、人机交互显示等模块。本文详细介绍了各个模块中所采用的算法，包括点迹凝聚过程所采用的质心法，航迹

4、起始/确认模块所采用的逻辑法，数据关联模块所采用的概率数据关联算法和联合概率数据关联算法以及整个系统架构所采用的交互多模算法。其次，本文给出了基于机扫雷达的目标跟踪系统的解决方案并具体实现，并将机扫雷达中的“眉毛”凝聚成点，实现“去除”眉毛，最后设计了人机交互界面，简单实现了机扫雷达的人机交互设计，并验证了目标跟踪系统的正确性和实用性。关键词：机扫雷达，多目标跟踪，点迹凝聚，数据关联，交互多模算法，人机交互界面IABSTRACTABSTRACTInthemechanicalscanningprocessofthemachinesweepingr

5、adar,duetothebeamwidth,asingletargetwillformaseriesofpointsindifferentdirectionsofthesamedistanceunitduringthebeam'sdwellingtime,showingasimilar“eyebrow”characteristic.Theintrinsiccharacteristicsofsweepingradarcannotbesolvedbyhardwaretransformation.Therefore,thispaperhopesto

6、optimizethealgorithmorcooperatewithmultiplealgorithmstosolvethisfeatureofsweepingradar.Accordingtothemechanicalcharacteristicsofthemachinesweepingradar,thetrackingsystemtracksthedatawhilescanning.Thesystemprocessesthereceiveddataateachwavepositionandcompletesoperationssuchas

7、thecontinuoustrackingofconfirmedtargets,thestartofnewtargetpaths,andtheerasureofdimtargettrackswithinawavelength.Real-timeprocessingofcontinuouswavedataenablesreal-timetrackingofthetarget.Accordingtofunctionalrequirements,thetrackingsystemincludespointsaggregation,clutteride

8、ntification/elimination,trackinitiation/confirmation,trackclassification,da