预测误差驱动的永磁同步电机有限集模型预测控制

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1、＇＂ｌ；：－：ｖ－；：，：ｒ＾．Ｖ＼：，．Ｉ：＾ｒ／＂广；－＇－＇－■．：＼．３５分类号．＞１０３＾：．＇密：１＞＇学，号：＼：：￥＾读：尺：—＾Ｊ：士学位攸，＿＇．５‘．．／．心：：．：，＝ｉ．、：＾＾中文论文题目：预测误差驱动的永磁同步电机．＇＇＇：ＷＶ哼？有限集模型预测控制和。／英文论文题目－－－：ＰｒｅｄｉｃｔｉｏｎＥｒｒｏｒＤｒｉｖｅｎＦｉｎｉｔｅＣｏｎｔｒｏ卜Ｓｅｔ—ＭｏｄｅｌＰｒｅｄｉｃｔｉｖｅＣｏｎｔｒｏｌｆｏｒＰＭＳＭＤｒｉｖｅｓ＞．

2、减寥！＿厲Ｉ翁ｙ＿人姓名：隆±ｉ？，金孟加外：一：篇ｆ＾合作导师：邱建琪＇．专业名称电气工程．．，＾１Ｃ电机控Ｖ；…所在学院：＾—＇？’：，，：ｄ二：．＾Ｆ：。．．论文提交＿．．２０１８年丨，．：：吟：贫」參＇－＾＇：：？＃．￥；ｖ＼；预测误差躯动的永磁同步电机有限集模型预测控制參论文作雒名：指雜赌名：冷多彳＾论文评阅人１：隐名评阅评阅人２：隐名评阔评阅人３：隐名评阅：隐名评阅评阅人４评阅人５：隐名评阅答辩委员会

3、主席：卢琴芬教授浙江大学电气工程学院委员１：祝长牛教授浙江大学电气工程学院委员２：张军明教授浙江大学电气工程学院委员３：张森林教授浙江大学电气工程学院委员４：毛维杰教授浙江大学控制科学与工程学院答辩日期：２０１８年１２月１１日－－－－ＰｒｅｄｉｃｔｉｏｎＥｒｒｏｒＤｒｉｖｅｎＦｉｎｉｔｅＣｏｎｔｒｏｌＳｅｔＭｏｄｅｌＰｒｅｄｉｃｔｉｖｅＣｏｎｔｒｏｌｆｏｒＰＭＳＭＤｒｉｖｅｓ？’Ａｕｔｈｏｒｓｓｉｎａｔｕｒｅ：ＺＫ＞Ａｐｙ丨ｇ’Ｓｕｐｅｒｖｉｓｏｒｓｓｉｇｎａｔｕｒｅ：

4、ＥｘｔｅｒｎａｌＲｅｖｉｅｗｅｒｓ：ＡｎｏｎｙｍｏｕｓＲｅｖｉｅｗＡｎｏｎｙｍｏｕｓＲｅｖｉｅｗＡｎｏｎｙｍｏｕｓＲｅｖｉｅｗＡｎｏｎｙｍｏｕｓＲｅｖｉｅｗＡｎｏｎｙｍｏｕｓＲｅｖｉｅｗＥｘａｍｉｎｉｎｇＣｏｍｍｉｔｔｅｅＣｈａｉｒｐｅｒｓｏｎ：Ｐｒｏｆ．ＯｉｎｆｅｎＬｕＺｈｅｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＥｘａｍｉｎｉｎｇＣｏｍｍｉｔｔｅｅＭｅｍｂｅｒｓ：Ｐｒｏｆ．ＣｈａｎｇｓｈｅｎｇＺｈｕＺｈｅｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＰｒｏｆ．Ｊｕｎｍｉ

5、ｎｇＺｈａｎｇＺｈｅｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＰｒｏｆ．ＳｅｎｌｉｎＺｈａｎｇＺｈｅｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＰｒｏｆ．ＷｅｉｉｉｅＭａｏＺｈｅｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＤａｔｅｏｆｏｒａｌｄｅｆｅｎｃｅ：Ｄｅｃｅｍｂｅｒ１１．２０１８浙江大学研究生学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研宄成果一，也不包含为获得渐江大学或其他教育机构的学位或证

6、书而使用过的材料。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：签字日期：年ＩＩ月Ｕ曰供＼务学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解浙江大学有权保留并向国家有关部门或机构送交本。论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅本人授权浙江大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存。、汇编学位论文（保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名：导师签名：？签字曰期：年Ｍ曰签字曰期：１〇以年Ｐ月曰

7、致谢值此论文脱稿之际，特向所有指导、帮助、关心过我的师长和朋友们致以诚挚的谢意。首先、深厚的功底，我要感谢导师组金孟加与邱建琪老师。两位导师以其渊博的学识和积极的态度为我树立了学习的榜样，伴随我度过充实的求学时光。从课题初选到论文定稿，，从平台搭建到实验完成，两位导师给了我数不尽的指导和帮助。他们是这样的老师一有师傅对徒弟的谆谆教诲，也有长辈对晚辈的关怀备至，还能像朋友样，在每次实验调一刻一试通过或者收到论文录用通知的那同分享喜悦。非常幸运能在他们的指导下完成博士课题的研究。在此谨向恩师们致以最由衷的敬意与感谢！

8、同样要感谢沈建新教授在论文写作上给子我的细心指导，感谢史涔澂老师和张爱国老师在工作和生活上给予我的关心和照顾，我攻读学位的道路上少不了他们的帮助。