多无人机地图航迹显示系统软件的设计

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1、圍硕士学位论文．參卜ｒ：：：ｈ多无人机地图航迹显示系统软件的设计國）作者姓名刘庆学校导师姓名、职称朱荣明教授［企业导师姓名、职称韩泉泉高工申请学位类别工程硕士西安电子科技大学学位论文独创性（或创新性）声明秉承学校严谨的学风和优良的科学道德，本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研宄工作及取得的研宄成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研宄成果；也不包含一为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我同工作的同事对本研宄所做的任何贡

2、献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文若有不实之处一，本人承担切法律责任。／：６．／本人签名：日．期西安电子科技大学关于论文使用授权的说明本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研宄生在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于西安电子科技大学。学校有权保留送交论文、的复印件，允许查阅借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内容，允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证，结合学位论文研究成果完成的论文、发明专利等成果，署名单位为西安电子科技大学。保密的学位论文在年解密后适用本授权书。＿本人签名：

3、导师签名：＿／ｖ日期：日期：■学校代码１０７０１学号１５０４１２２１３７分类号ＴＰ２７密级公开西安电子科技大学硕士学位论文多无人机地图航迹显示系统软件的设计领作者姓域名：刘庆：控制工程学位类别：工程硕士学企校业导师姓名、职称：朱荣明教授导师姓名、职称：韩泉泉高工学提交院：机电工程学院日期：２０１８年６月摘要摘要随着无人机航迹显示与数字地图的结合越来越紧密，数字地图已经成为航迹显示系统中不可或缺的一个重要组成部分，它为一切后续的工作奠定了基础。本论文针对多无人机地图航迹显示系统进行设计，实现地形威胁建

4、模、地图显示以及多无人机航迹显示功能。本系统是基于Windows7操作系统，借助VisualStudio2010下的MFC库函数，结合ArcEngine10.1开发包以及OpenCV2.4.9库函数搭建的一个二维可视化平台。其中，地形威胁需要利用OpenCV库函数，在MFC下完成数据的获取和处理，最后将威胁模型显示在矢量地图上。地图显示和航迹显示的功能是借助VC++/MFC对ArcEngine二次开发实现的。本论文中的数字地图分为矢量地图和数字高程地图。矢量地图是前台地图，数字高程地图是后台地图。根据数字高程地图的数据结构特征，利用OpenCV库函数对其进行地形威胁建模，其建模图形

5、分为圆形和矩形地形威胁模型。地图显示功能是将矢量地图加载在系统初始化的界面，其来源于无偏移的谷歌地图，利用ArcMap软件对其进行地理名称标注和区域色带选择，将处理好的矢量地图借助ArcEngine组件技术进行加载显示。同时，还需要对点、线、几何图形以及文本进行标绘。多无人机航迹显示包括地图显示操作和航迹显示功能两个部分。地图显示操作不仅可以对航点进行显示标号，而且还能对矢量地图进行放大、缩小以及平移等操作。航迹显示功能是将一系列离散的航点连接起来，得到航迹颜色可设置、机号可编辑的清晰明了、易于区分的多无人机航线。最后对系统功能进行实例验证。通过实例对地形威胁建模、地图显示以及航迹

6、显示功能进行验证，结果表明本系统设计的功能满足要求。关键词：数字地图，航迹显示，地形建模，ArcEngine，OpenCVIABSTRACTABSTRACTWiththeincreasinglycloseintegrationoftrackdisplayanddigitalmap,digitalmaphasbecomeanindispensablepartofthetrackdisplaysystemandthebasisforallfollow-upwork.Thisthesisaimstodesignamulti-UAVmaptrackdisplaysystemtorealiz

7、eterrainthreatmodeling,mapdisplayandmulti-UAVtrackdisplayfunctions.ThissystemisbasedonWindows7operatingsystem,withVisualStudio2010MFClibraryfunctions,combinedwithArcEngine10.1developmentpackageandOpenCV2.4.9libraryfunctionstobuildatwo-d