城市有轨电车调度系统的精确定位技术研究

《城市有轨电车调度系统的精确定位技术研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、武汉邮电科学研究院硕士学位论文城市有轨电车调度系统的精确定位技术研究ResearchonPreciseLocationTechnologyofUrbanTramcarDispatchingSystem专业：通信与信息系统研究方向：嵌入式系统导师：彭定敏研究生：黄理学号：20150015二〇一八年一月独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研宂工作及取得的研宂成果，除了文中特别加以标注的地方外ｆ没有任何剽窃、抄袭、造假等违反学术道德、学术规一范的行为，也没有侵犯任何其他人或组织的科研成果及专利。与我同工作的同志对本研宄所做的任何贡献均己在论文中作了

2、明确的说明并表示了谢意。如有任何侵权行为，本人愿意为此独立承担全部贵任Ｄ作者签名１：令？ｉ签字日期：１＾８３关于论文使用授权的说明本人完全了解武汉邮电科学研宄院（烽火科技集团）有关保留、使用学位论文的规定，，本文ｋｉ识产权归武汉邮电科学研宂院所有武汉邮电科学研究院有权保留送交论文的复印件和电子版本，允许论文被查阅和借阅。同意将本人的学位论文提交中国学术期刊（光盘版）电子杂志社全文出版并收入《中国学位论文全文数据库》。开□保密一年□保密两年（注：保密的学位论文在解密后遵守此协议）丨１：作者签名：１签字日期＇导Ｊ币．１２．名日

3、期：＿武汉邮电科学研究院硕士学位论文摘要20世纪70年代以来，以汽车为主导的交通模式所带来的问题日益严重，为缓解能源危机、环境污染、土地紧缺、交通拥堵等问题，世界各国都在大力完善城市公交系统，例如目前大力推广的大容量的有轨电车等，但仅仅通过改进交通工具的手段还不能彻底改善公共交通的现状，必须找到一套既科学又实用的公交调度管理系统，对公交车辆进行实时监控和调度，从而保证公交车辆的有序运行。自2012年年底北斗导航卫星系统实现亚太地区服务以来，为了保障公共安全，改善交通环境，各部门均制订了相关政策，大力推动了中国北斗卫星导航系统在民用交通领域的应用。基于上述背景，结合乘客候车

4、、乘车的方便性和公交调度管理者的实际需求等因素，本文提出了基于精确定位技术的有轨电车调度系统方案，为现代有轨电车引入智能化实时管理的理念。本论文的主要内容如下：(1)高精度定位的基本原理。整个精确定位系统由基准站、客户端、有轨电车车载终端等多部分组成，本文重点阐述了客户端和车载终端部分的设计与实现，包括硬件部分和软件部分；(2)实现车载终端高精度定位的主要技术，包括差分定位数据的获取与解析，定位模块对差分数据进行解算输出更高精度的定位信息等；(3)对整个系统的搭建与调试，对定位性能进行评估，达到了精度要求，实现了有轨电车调度系统的亚米级定位。关键词：北斗卫星导航系统；精确定位技

5、术；差分数据获取与解析I武汉邮电科学研究院硕士学位论文AbstractSincethe1970s,theproblemscausedbycar-orientedtrafficmodelareincreasinglysevere.Alloverworldaremakinggreateffortstoimprovetheurbanpublictransportsystemsuchasthecurrentlarge-scalepromotionofthetramtoalleviatetheenergycrisis,environmentalpollution,landshortage

6、,trafficcongestionandotherissues,butsimplybyimprovingthemeansoftransportcannotcompletelyimprovethestatusofpublictransport,wemustseekasetofscientificandpracticalpublictransportdispatchmanagementsystemtomonitorpublictransportvehiclesreal-time,toensuretheorderlyoperationofpublictransportvehicle

7、s.Sincetheendof2012whenBeidou(COMPASS)NavigationSatelliteSystemcomesintoserviceforAsia-Pacificregionusers.Toprotectpublicsafetyandimprovetrafficenvironment,variousgovernmentdepartmentsofChinahaveformulatedrelevantpoliciestopromotetheextensiveapplic