《自动折叠机毕业设计》

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1、需要cad文件请联系博闻茉莉第51页目录1绪论21.1课题选择背景和意义21.2国内外研究现状31.3本文主要研究内容52总体设计72.1自动折叠机的性能结构分析72.1.1自动折叠机的工作原理72.1.2折叠机的主要参数82.1.3折叠机的误操作原理分析及改正方法82.2折叠机电气控制总体系统设计方案92.2.1系统功能设计92.2.2系统总体结构设计方案92.3折叠机的主要控制方式102.3.1继电器控制技术102.3.2交流变频变压控制技术103控制系统硬件设计123.1传感器选型及其安装123.1.1光电传感器选型及其安装123.1.2旋转编码器的选型及安装153.2变频

2、器的选择173.2.1变频器的基本构成183.2.2变频器的分类183.2.3变频器变频原理193.2.4变频器品牌型号与规格的选择203.3.5选择的变频器应满足的条件213.3.6通用变频器概况213.3.7安川VS—616G5型通用变频器223.3.8变频器参数的设置233.3.9变频器容量和制动电阻参数的计算253.3PLC简介及选择253.3.1PLC简介253.3.2可编程控制器（PLC）的选型273.4控制系统人机交互设备的选择293.5静电消除器313.6其它电子器件324控制系统软件设计334.1整体设计思路334.1.1目标要求33需要cad文件请联系博闻茉莉

3、需要cad文件请联系博闻茉莉第51页4.1.2系统结构334.1.3总流程图344.2可编程控制器的程序设计344.2.1可编程控制器的I/O分配及其它的内部继电器分配354.2.2控制系统程序374.3GOT1000人机交互界面设备设计444.4折叠机的通讯454.4.1串行通讯454.4.2串行通讯传送软件设计475结论及展望49参考文献50致谢51摘要随着社会的进步，社会分工不断加细，越来越多的酒店、学校、工厂等事业单位把被单、毛巾、台布和窗帘等的布草送给专业的洗涤厂来洗烫。折叠机作为洗涤厂的自动化设备之一，自动完成对各种洗好并且烫平的布草的折叠工作，解决了人工折叠布草时间

4、长、质量差和不可以流水作业等问题。可编程控制器（PLC）作为替代继电器的新型控制装置，简单可靠、操作方便、通用灵活、体积小、使用寿命一长且功能强大、容易使用、可靠性高，被大量用于自动化电气控制系统中。本论文介绍了一种基于可编程控制器（PLC），结合变频器、触摸屏等技术的折叠机电气控制系统。主要内容包括以下几方面：（1）折叠机机械传动部分的计算，包括了轴、皮带的计算和校核，电机、制动/离合器的选型。（2）介绍折叠机电气控制系统所需要的硬件，包括PLC、变频器、人机交互界面设备、传感器及其它的电子器件。（3）论述了控制系统的流程图、PLC的I/O分配及其它的软元件的功能、PLC程序的

5、设计、人机交互界面设计及PLC通讯程序设计。关键词：折叠机；可编程控制器；三菱ABSTRACT需要cad文件请联系博闻茉莉需要cad文件请联系博闻茉莉第51页Withthedevelopmentofsociety,aswellasthespecializationofthedivisionoflaborinsociety,therearemoreandmoregroupssuchashotel,schoolandfactoryandsoonthatgivetheclothinglikingsheet,towel,tableclothandcurtainandsoontothewa

6、shingfactorytoclearandironing.Asoneoftheautomaticdevices,foldingmachinefoldsthecleared-and-ironedclothingautomatically,solvingtheartificial-foldedproblemssuchastime-consuming,poorqualityanddirect-operation,etc.Programmablelogiccontroller(PLC)isusuallyappliedtoelectriccontrolsystembecauseitssi

7、mplicity,reliability,flexibilityandstrongfunctions.Inthispaper,weintroducetheelectriccontrolsystemoffoldingmachine,usingthetechnologyofPLC,transducerandtouchpanel.Thispapercanbesummarizedasfollows:(1)Brieflyintroducethemechanicaldriveparts,in