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1、自动折叠机设计论文摘要随着社会的进步,社会分工不断加细,越来越多的酒店,学校,工厂等事业单位把被单,毛巾,台布和窗帘等布草送给专业的洗涤厂来洗烫。折叠机作为洗涤厂的自动化设备之一,自动完成对各种洗好并且熨平的布草的折叠工作,解决了人工折叠布草时间长,质量差和不可以流水作业等问题。可编程的控制器(PLC)作为替代继电器的新型控装置,简单可靠,操作方便,通用灵活,体积小,使用寿命长且功能强大,容易使用,可靠性高,被大量用于自动化电气控制系统中。本文介绍了一种基于可编程控制器(PLC),结合变频器,触摸屏等技术的折叠机电气控制系统。主
2、要内容包括以下几个方面:(1)折叠机机械传动部分的计算,包括了轴,皮带的计算和校核,电机、制动/离合器的选型。(2)介绍折叠机电气控制系统所需要的硬件,包括PLC、变频器、人机交互界面设备、传感器及其他的电子器件。(3)描述了控制系统流程图、PLC的I/O分配及其他软件的功能、PLC程序的设计、人及交互界面设计及PLC通讯程序设计。关键词:折叠机;可编程控制器;人机交互;三菱ABSTRACTWiththedevelopmentofsociety,aswellasthespecializationofthedivisionofla
3、borinsociety,therearemoreandmoregroupssuchashotel,schoolandfactoryandsoonthatgivetheclothinglikingsheet,towel,tableclothandcurtainandsoontothewashingfactorytoclearandironing.Asoneoftheautomaticdevices,foldingmachinefoldsthecleared-and-ironedclothingautomatically,solv
4、ingtheartificial-foldedproblemssuchastime-consuming,poorqualityanddirect-operation,etc.ProgrammablelogiccontrollerPLCisusuallyappliedtoelectriccontrolsystembecauseitssimplicity,reliability,flexibilityandstrongfunctionsInthispaper,weintroducetheelectriccontrolsystemof
5、foldingmachine,usingthetechnologyofPLC,transducerandtouchpanel.Thispapercanbesummarizedasfollows:(1)Brieflyintroducethemechanicaldriveparts,includingthecalculationofshaftandbelt,andthechoseofmotorandbreak/clutchunion.(2)Introducethemainhardwareoftheelectriccontrolsys
6、temofthefoldingmachineincludingPLC,transducer,touchpanel,sensorandotherelectricandotherelectricparts.(3)Givetheflowchartoftheelectriccontrolsystem,theI/OandothersoftelementofthePLC,theprogram,thedesignoftouchpanelandthecommunicationofPLC.Keyword:foldingmachine;Progra
7、mmablelogiccontrollerPLC;Humancomputerinteraction;Mitsubishi目录摘要IABSTRACTII前言1第1章绪论21.1国内外研究现状21.2本文主要研究内容4第2章总体设计62.1自动折叠机的性能结构分析62.1.1自动折叠机的工作原理62.1.2折叠机的主要参数72.1.3折叠机的误操作原理分析及改正方法72.2折叠机电气控制总体系统设计方案82.2.1系统功能设计82.2.2系统总体结构设计方案82.3折叠机的主要控制方式92.3.1继电器控制技术92.3.2交流变频变
8、压控制技术10第3章控制系统硬件设计113.1传感器选型及其安装113.1.1光电传感器选型及其安装113.1.2旋转编码器的选型及安装153.2变频器的选择173.2.1变频器的基本构成173.2.2变频器的分类183.2.3变频器变频原理183.2.4变频器
