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时间:2019-05-10
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1、§6-1齿轮传动的特点、应用与分类§6-2渐开线的形成原理和特性§6-3渐开线齿轮的参数及几何尺寸§6-4渐开线齿轮的啮合传动§6-5渐开线齿轮的切齿原理§6-6根切现象与最少齿数§6-7渐开线变位齿轮概述§6-8齿轮传动的失效形式与设计准则§6-9齿轮常用材料及热处理§6-10渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算§6-11斜齿圆柱齿轮传动§6-12齿轮的结构设计§6-13齿轮的润滑第六章圆柱齿轮传动www.themegallery.com6-1齿轮传动的特点、应用与分类一、特点优点:1.传动效率高(η=99%);2.
2、传动比恒定;3.结构紧凑(较之于带、链传动);4.工作可靠、寿命长。缺点:1.制造、安装精度要求高(专用机床、刀具);2.使用、维护费用较高;3.不适于中心距较大的两轴间的传动;4.精度低时、噪音、振动较大。齿轮传动是应用最广的机械传动www.themegallery.com二、分类1、按轴的布置方式6-1齿轮传动的特点、应用与分类www.themegallery.com2、按工作条件开式——适于低速及不重要的场合半开式——农业机械、建筑机械及简单机械设备—只有简单防护罩闭式——润滑、密封良好,—汽车、机床及航空发动机
3、等的齿轮传动中6-1齿轮传动的特点、应用与分类www.themegallery.com6-2渐开线的形成原理和特性一、渐开线的形成Vk二.渐开线的特性(1)发生线沿基圆滚过的线段长度等于基圆上被滚过的相应弧长。(2)渐开线上任意一点法线必然与基圆相切。因为当发生线在基圆上作纯滚动时,B点为渐开线上K点的曲率中心,BK为其曲率半径和K点的法线。(3)渐开线齿廓上某点的法线与该点的速度方向所夹的锐角称为该点的压力角。齿廓上各点压力角是变化的。(4)渐开线的形状只取决于基圆大小。(5)基圆内无渐开线动画演示www.theme
4、gallery.com6-3渐开线齿轮的参数及几何尺寸一.齿轮各部分名称和符号(1)齿顶圆da(2)齿根圆df(3)基圆db(4)分度圆d(5)齿厚sk(6)齿槽宽ek(6)齿距pk(8)齿顶高ha(9)齿根高hf(10)齿全高h(11)齿宽b☆分度圆上齿厚、齿槽宽和齿距分别用s、e、p表示。www.themegallery.com6-3渐开线齿轮的参数及几何尺寸www.themegallery.com二.齿轮基本参数及选择基本参数其中:正常齿短齿☆标准齿轮是指m,a,ha*和c*均为标准值,且s=e的齿轮。6-3渐开
5、线齿轮的参数及几何尺寸www.themegallery.com三、内齿轮与外齿轮的不同点:1.齿廓是内凹的。2.分度圆大于齿顶圆,齿根圆大于分度圆。3.齿顶圆必须大于基圆,齿顶的齿廓才能全部为渐开线。四、齿条与齿轮的不同点:1.齿条齿廓上各点的压力角相等。其大小等于齿廓的倾斜角(取标准值20°),通称为齿形角。2.无论在中线上或与其平行的其它直线上,其齿距都相等。6-3渐开线齿轮的参数及几何尺寸www.themegallery.com一、正确啮合条件即啮合条件为:两轮的模数和压力角必须分别相等。两齿轮的正确啮合条件为:
6、二、连续传动条件连续传动的条件为:B1B2>=Pb也可表示为:>=1(即齿轮传动的重合度大于等于1,一般取=(1.1~1.4)6-4渐开线齿轮的啮合传动www.themegallery.com三、渐开线齿轮的无侧隙啮合标准中心距:径向方向上留有间隙c(标准顶隙):非标准安装时,中心距:1.外啮合传动☆两轮的中心距a应等于两轮分度圆半径之和。这个中心距称为标准中心距,按照标准中心距进行安装称标准安装。6-4渐开线齿轮的啮合传动www.themegallery.com2.齿轮齿条啮合齿轮齿条啮合时,相当于齿轮的分度圆与齿条
7、的节圆作纯滚动。标准安装时,齿条的节线与齿轮的分度圆相切。此时,当齿条圆离或靠近齿轮时,啮合线位置不变,啮合角不变,节点位置不变,齿轮与齿条啮合时齿轮的分度圆永远与节圆重合,啮合角等于压力角。但只有标准安装时,齿条的分度线才与节线重合。6-4渐开线齿轮的啮合传动www.themegallery.com6-5渐开线齿轮的切齿原理一.仿形法仿形法是在普通铣床上用轴向剖面形状与被切齿轮齿槽形状完全相同的铣刀切制齿轮的方法,如图所示。铣完一个齿槽后,分度头将齿坯转过360/z,再铣下一个齿槽,直到铣出所有的齿槽。圆盘铣刀加工齿
8、数的范围刀号12345668加工齿数范围12~1314~1616~2021~2526~3435~5455~134135以上这种方法适用于单件生产而且精度要求不高的齿轮加工。动画演示www.themegallery.com二.展成法范成法是利用一对齿轮无侧隙啮合时两轮的齿廓互为包络线的原理加工齿轮的。加工时刀具与齿坯的运动就像一对互
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