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时间:2019-05-02
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1、一、判断题1.机械手最基本的参数是抓取重量(√)2.单个螺旋夹紧结构简单,夹紧力大,自锁性好,生产效率高(×)3.设计变数传动系统运动时,传动副“前多后少”,传动线要“前密后疏”,降速要“前慢后快”。(√)4.支承件设计时,开孔对抗弯强度影响较小,若加盖且拧紧螺栓抗弯刚夹持抽拉式棒料装置由于在棒料的后端无支撑,因此棒越长越好,以便节省装夹时间。(×)5机械手最基本的参数是定位精度。(×)6.轴类零件以外圆在V形块上定位,其定位基准是其外圆表面。(×)7.度可接近未开孔时的水平。(√)8.支承件设计时,当开孔面积小于所在壁面积的20
2、%,对刚度影响较小,当开孔面积超过所在壁面积的20%时,抗扭刚度会降低许多。(√)9.断面细小的长棒(杆)或面积大而薄的板,壳体结构尽量不进行热处理强化,而采用如今冷变形强度具有开口或不对称结构的零件在淬火时应力分布并不均匀,易引起变形,应改为封闭或对称结构。(√)10.操纵机采用回柱销定位方式定位可靠,结构简单,应用普遍。(×)11.拟定转速图时,在传动顺序上,各变速组应按“前多后少”的原则排列。(√)12.若要求电动机停止运转后才能制动时,则制动器只能安装在被断开的传动链中的传动件上。(×)13.料仓式自动棒料传送料装置对同一
3、零件的车削,棒料的直径没有要求对不同直径的零件的加工,只需要更换与棒料直径相适应的手指头就可以。(×)14.操纵机构采用锥销定位定位精度高,具定位可靠,应用普遍。(×)15.主轴组件的抗震性的指机器工作时主轴组件抵抗振动,保持主轴平稳运转的能力。(√)16.滚柱导轨的承载能力和刚度都比滚柱导轨大,定适于载荷较大的设备,是应用最广泛的一种导轨。(√)17.主轴组件的耐磨性是指长期地保持其原始制造精度的能力,即精度的保持性。(√)18.滚珠导轨结果紧凑,制造容易,成本较低,是应用最广泛的一种导轨。(×)19.化,表面覆层强化等手段。(
4、√)20.制动器若装在转速高的传动件上,制动时的冲击力比较大。因此,为了制动平稳,应将制动器放在转速较低、变速范围较小的传动件上。(×)二、选择题1、主运动变速传动系统设计时,齿轮极限传动比限制(μmax=2~2.5)2、定位机构的安装位置对滑移件定位精度的影响不同,定位机构布置在(滑移件上)的位置精度最高3、常用于专机或有些数控机床之中机床输出轴转速数列(无规则排列)4、一下几种材料中最适合中等精度、转速的主轴材料是(40Cr)5、用于进给运动之中机床输出轴转动速度数列是(按等差数排列)6、下列导轨适用于受力小、层次多、要求间隙
5、调整方便的场合是(燕尾形导轨)7、一下几种材料最适合高转速、重载主轴材料是(20CrMnTi、20Cr)8、发热核算的主要参数是工作容量系数C,[C]为允许的工作容量系数,冷却条件很好时,[C]的经验数值为[C]≤30*105(N/m2·m/s)9、发热核算的主要参数是工作容量系数C,[C]为允许的工作容量系数,一般情况下[C]的经验数值为([C]≤20*105(N/m2·m/s)10、机械手最基本的参数是(抓取重量/臂力)11、工件以半面定位,若定位面为工件的侧面,选用支承钉应用(齿轮)12、镗模采用双面导向时,镗杆回转中心及镗
6、孔精度由(镗模)13、镗模采用双面导向时,镗杆与机床主轴是(柔性或浮动)连接14、在制动器尺寸相同和制动扭矩相同的情况下,(差动带式制动器)操纵最小15、下列导轨适用于载荷较大,而导向性要求略低得设备是(矩形导轨)16、以下几种操纵机构定位方式中,(锥销定位)结构简单,制造装配方便,成本低,应用普遍,但定位精度差,不太可靠17、假设φ=1.41,12=3*2*2的变速系统有以下几种方案,最佳的(12=30*21*22)18、假设φ=1.41,以下几种12级转速的变速系统方案,其最佳机构为(12=30*21*22)19、以下(可以吸
7、附重的工件)不是真空负压吸盘的特点20、工具以平面定位,若定位面为已加工面,选用的支承钉应用(平头型)21、以下钻模板钻孔精度最高(固定式钻模板)22、多点接触的浮动支承限制工作(一点)自由度23载荷较大,中低转速,主轴流动轴承配置24、载荷较小,中低转速是,主轴滚动轴承的配置型式为25、主运动变速传动系统设计时,下列齿轮极限传动比限制正确的是(μmin=1/4)26、以下(疲劳寿命)不是选择主轴轴承的主要依据。三、填空题1.机械手的主要参数:抓去重量、运动速度、行程范围、定位精度。2.实现机械手手臂复合运动机构常用机械传动机械机
8、构有:齿轮机构、凸轮机构和连杆机构等。3.件料送料机构分为两类,即料仓式送料机构和料斗式送料机构。4.单独式操纵机构中常见的有操动式操纵机构、移动式操纵机构、套装式机构、对称作用式结构、轴心拉杆式机构。5.电动机功率的正确方法常有:类比法、实测法、
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