方圆程序启动模式.doc

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1、程序启动模式EmbeddedSRAM在调试过程中，将程序下载到RAM中运行的过程是由C-SPY处理的。所谓下载，就是通过与开发板进行连接，将数据写入板中。当C-SPY处理过程如下：1.从application.dxx读取程序的二进制映像（binaryimage）和调试信息；2.通过连接开发板，将二进制映像传输到开发板上的RAM上；3.将程序指针（PC）指向RAM中程序的入口地址。接下来就是程序的表演时间。EmbeddedFlash在调试过程中，将程序下载到Flash中运行的过程是由特殊的代理程序flashloader执行的。Flashloader属于IAR嵌入式开发平台

2、（IAREmbeddedWorkbench）的一部分，并可在IAR嵌入式开发平台对Flashloader上进行开发和调试。程序下载至flash中运行的全过程如下：1.从flashloader.dxx文件中读取flashloader二进制映像；2.通过连接将二进制映像传输至开发板的RAM中；3.将程序指针（PC）指向RAM中flashloader的入口地址，启动flashloader；4.Flashloader通过文件I/O从application.sim文件中加载程序二进制映像，并将其编写进flash存储器；5.C-SPY从application.dxx文件中读取调试信

3、息，并将程序指针设置为flash存储器中的程序入口地址。接下来就是程序的表演时间。这种程序启动方式需要程序编译链接时产生的两个文件——文件扩展名为dxx的正常的UBROF对象格式文件和一种文件扩展名为sim的简单二进制格式文件。UBROF（UniversalBinaryImageRelocatableFormat）又称通用二进制重定位目标格式。UBROF格式文件包括所有的指令和调试信息，允许我们实现全速、单步、设置断点、观察变量等调试功能，它是由编译器输出的目标文件。而sim文件易压缩，体积小巧，是flashloader要下载的对象。Flashloader的主要功能是使

4、用文件I/O从主机上读取程序二进制映像，解压映像并将映像写入flash存储器。一般来说，flashloader可以被分成通用框架（flashloaderframework）和设备驱动（flashloaderdriver）两部分。Flashloader的通用框架由IARSystems编写，并作为IAR开发平台的一部分。通用框架代表了所有flashloader的共性，实现了包括从调试器中读取二进制映像、传递用户参数至flashloader的机制和对创建用户GUI交互界面（如进度条）的支持。设备驱动的代码只有一小撮，但其承担着将程序写入flash存储器的任务。设备驱动与具体的

5、设备相对应。通用框架与设备驱动之间交互是通过调用函数实现的。在flashloader启动后，通用框架会先初始化设备驱动，包括设备驱动写入函数的注册。通用框架将使用这一写入函数将下载得到的数据传输给设备驱动，每次传输一个字节。不同的设备驱动可能会使用不同的闪存算法，有些设备驱动可能会缓存得到的字节，直到填满一个扇区。所以通用框架在写入最后一个字节后，会向设备驱动发出一个刷新请求，使得设备驱动中剩下的所有数据写入flash。当设备驱动发生错误时，设备驱动不会向通用框架报告，而是通过FlMessageBox()函数通知用户并使用FlErrorExit()终止flashload

6、er。SystemMemoryBootLoader在用户程序执行前，除了程序映像需要在适当的内存位置外，CPU还必须具备一定的条件。CPU寄存器的设置R0＝0；R1＝MachineID(即MachineTypeNumber)；R2＝程序启动参数在RAM中起始基地址；CPU模式必须禁止中断（IRQs和FIQs）；CPU必须SVC（管理模式）；Cache和MMU（内存管理单元）的设置MMU必须关闭；指令Cache可以打开也可以关闭；数据Cache必须关闭；但是在CPU刚上电启动的时候，一般连内存控制器都没有配置过，根本无法在内存中运行程序，更不可能处在对应的启动环境中。为了

7、初始化CPU及其他外设，使得用户程序可以在系统主存中跑起来，并让系统符合用户程序启动的必备条件，必须要有一个先于用户程序运行的程序，它就是所谓的引导加载程序（BootLoader）。为STR75xFlash微控制器开发的SystemMemory启动模式提供了用于内嵌Flash编程的所有基础函数。SystemMemory启动模式是在RAM中执行的，并使用16KRAM的后4K空间。即0x40003000到0x40003FFF。所以在下载代码至RAM后，用户只能使用剩余的12K空间。这里需要注意的是，当处于SystemMemory启动模式时，C