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1、《机电一体化》判断、填空、简答1.机电一体化并不是机械技术和电子技术的简单叠加,而是有着自身体系的新型学科.P12.接口的作用是传递,放大,替换.P33.粘性摩擦力大小与两物体相对运动的速度成正比库仑摩擦力是接触面对运动物体的阻力，大小为一常数;静摩擦力是有相对运动趋势但任处于静止状态时摩擦面间的摩擦力.P244.圆盘式感应同步器中，定子相当与定尺，而且定子绕组中的两个绕组也错开1/4节距.5.感应同步器根据其激磁绕组供电电压形式不同，分为鉴相测量和鉴幅测量方式.P496.计算机控制技术已成为机电一体化技术发展和变革的最活跃因素.P1027.
2、在采用计算机进行信号处理的控制系统中,计算机处理的信号是以数码形式存在的,也称为数字信号,它在时间上是离散的.P1028.计算机控制系统由硬件和软件两部分组成.P1039.计算机控制系统的硬件主要由主机、外围设备、过程输入输出设备、人机联系设备和通信设备等组成.P10310.软件是各种程序的统称;软件通常分为系统软件和应用软件两大类.P10411.直接数字控制系统DDC是一个最典型的应用形式，它在工业控制中得到广泛应用.P10412.在工业环境中使用的计算机控制系统，除去被控对象、检测仪表和执行机构外,其余部分称为“工业控制计算机”简称“工业
3、控制机”或“工控机”.P11413.PLC（可编程控制器）是以微处理器为主的工业控制器，处理器以扫描方式采集来自工业现场的信号.P11514.分布式计算机控制系统也称为集散型计算机控制系统,简称为集散控制系统(DCS).P11715.机器人学是近40年才发展起来的一门综合性学科，它涉及到机械工程、电子学、控制理论、传感器技术、计算机科学、仿生学、人工智能等科学领域.P14716.国际标准化组织(ISO)定义机器人为:“一种可重复编程的多功能操作手,用以搬运材料、零件、工具或者是一种为了完成不同操作任务,可以有多种程序流程的专门系统”.P147
4、17.工业机器人具有以下三个重要特性:是一种机械装置,是可以再编程的,有一个自动控制系统.P14818.工业机器人的发展通常可划分为三代：①可编程工业机器人,②智能机器人,③自治式工业机器人.P14819.一个较完善的工业机器人，一般由操作机、驱动系统、控制系统及人工智能系统等部分组成.P14820.操作机为工业机器人完成作业的执行机构.P14821.控制系统是工业机器人的核心部分.P14822.按坐标形式分类:直角坐标型工业机器人----定位精度高多关节型工业机器人----占地面积最小，工作空间最大P14823.按驱动方式分类:气动式工业机
5、器人;液压式工业机器人;电动式工业机器人.24.工业机器人操作机由机座、立柱、手臂、手腕和手部等部分组成.P15225.若要使操作具有随意的位姿.则工业机器人至少需要六个自由度.P15226.工业机器人操作机常采用低副式(回转副或移动副)主动关节来实现各个自由度.P15127.手臂至少应有三个自由度.P15128.再由手腕来实现手部在作业空间的三个姿态(方位)坐标，即三个旋转自由度. P15329.手腕一般由弯曲式关节和转动式关节组成.P15530.手腕处于手臂末端，为减轻手臂载荷，使工业机器人具有较好的动力学特性,一般将驱动装置安装在立柱或
6、靠近立柱的其他部件上.P15531.手部装在操作机手腕的前端,它是操作机直接执行工作的装置.根据用途和结构的不同可以分为机械夹持器、专用工具和万能手三类.P15532.机械夹持器是工业机器人中最常见的一种手部装置.P15633.系统的柔性通常主要指对产品的柔性，即系统为不同的产品和产品变化进行设置，以达到高的设备利用率，减少加工过程中零件的中间存储.P18534.柔性制造系统按机床台数和工序数可分为4种类型:①柔性制造单元---FMC②柔性制造系统---FMS③柔性制造生产线---FML④柔性制造工厂---FMF35.柔性制造系统FMS可以分
7、为4个系统①加工系统②物料(流)系统③能量系统④信息(流)系统.P18736.物料(流)系统由存储、输送和装卸三个子系统组成.P18737.柔性制造系统的软件与控制有密切关系，它分①设计规划软件②生产过程分析软件③生产计划调度软件④管理和监视软件.P189CAPP计算机辅助工艺规程编制NCP数控程序编制38.为了支持上述应用分系统，还要设置两个支持分系统：数据管理分系统(DAS),网络分系统(NSE).P19439.下图,柔性制造系统的使用范围自动线生产率最高,适合单一品种,大批量生产数控机床,通用机床柔性最好,适合多品种,小批量生产.P18
8、61.机电一体化的理论基础是系统工程、控制论、信息论2.机械本体包括机 机械传动装置 和 机械结构装置;控制与信息处理部分是机电一体化核心部分.3.机械技术是机电一
