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时间:2019-05-11
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1、第一章质点运动学运动函数一、描述质点运动的物理量位移速度:切线方向加速度矢量式直角坐标系中:自然坐标系速度加速度切向加速度改变速度大小法向加速度改变速度方向线速度加速度二、圆周运动角加速度角速度:极轴··OpS(t)(曲线运动)速度变换:加速度变换位矢之间的关系:V物体-静系=V物体-动系+V动系-静系记忆方法:伽利略变换第三定律:第一定律:力和惯性第二定律:牛顿三定律解题时注意适应范围采用隔离体法进行受力分析建立坐标系,写分量表达式:Fx=maxFn=manFt=matFy=mayFz=maz第二章:质点和质点系动力学动量定理角动量定
2、理动能定理质点系的三个运动定理:★内力能改变系统总动能功能原理:A外+A内非动量守恒定律:常矢量角动量守恒定律:Ek+EP=常量A外=0、A非保内=0,机械能守恒定律:三个守恒定律:角动量力矩:相对定点的转动:势能:系统在任意位形的势能等于从此位形变到势能零点时,保守力所做的功第三章:刚体定轴转动一、刚体的运动学角量ω、θ、α对刚体上每一质点都相同二刚体动力学定轴转动定律轴向外力矩与角加速度成正比转动惯量:与物体的质量、质量分布和轴的位置有关常用的转动惯量的计算公式:(1)圆盘对中心轴:(2)均匀细杆对两种垂直于杆的转轴的转动惯量:轴过
3、端点:轴过中点:动能定理机械能守恒对于包含刚体的系统转动动能:轴向外力矩对刚体的功等于刚体转动动能的增量角动量:M=0L=常量——角动量守恒J=常量刚体的角动量定理势能:质心的势能(作业8-6、7)物理量随时间按余弦或正弦规律变化第四章简谐振动简谐振动振动速度振动加速度位置函数描述简谐振动的物理量振幅A:物理量变化的最大范围ω=2πv:物体在2π时间内做的全振动次数ωt+φ:决定振动状态的物理量.Φ为初相位简谐振动的动力学特征(简谐振动的判据)运动方程F—恢复力k—劲度系数初始条件:x参考圆AAt+oxtt=0x=Acos(
4、t+)·矢量长度--振幅角速度--角频率T=0时夹角--初相旋转矢量法可以直观表示三个特征量★旋转矢量法描述简谐振动弹簧振子简谐振动的能量动能势能简谐振动系统只受保守力作用,机械能守恒阻尼振动振动系统因受阻尼力(-γv)作用,作振幅不断减小的振动.阻尼振动函数:由于阻尼系数β的不同,有三种不同运动状态的解.(2)过阻尼运动β>ω0(3)临界阻尼运动β=ω0(1)小阻尼运动β<ω0阻尼振动周期大于固有周期非周期振动过阻尼临界阻尼欠阻尼xt0受迫振动受迫振动稳态解x=Acos(t+)速度极大值速度共振的条件:=0驱动力频率=固有频
5、率位移共振的条件:共振在外来策动力作用下的振动ω为驱动力的频率四.简谐振动的合成1.同方向同频率的两简谐振动的合成仍为简谐振动.A,φA1A2Ax合振动加强(1)若两分振动同相21=2k(k=0,1,2,…)2.同方向频率相近的两简谐振动合成后,振幅随时间缓慢的周期性变化,称拍.拍的频率为ν拍=∣ν2-ν1∣3.同频率,相互垂直的两简谐振动的合成,一般为椭圆运动质点的轨迹一般是个斜椭圆。当频率不同但成整数比,轨迹闭合——李萨如图。(2)若两分振动反相21=(2k+1)(k=0,1,2,…)A1A2AxФ与振幅大的相同
6、第五章波动如果已知平衡位置在x0处,初相为φ0的质点振动方程,波函数的形式:动能势能波传播时质元的机械能波的能量能量密度:波传播时,单位体积介质内波的能量平均能量密度:能量密度在一个周期内的平均值适用于各种弹性波能流密度:单位时间内通过垂直传播方向的单位面积的能量。平均能流密度:能流密度在一个周期内的平均值。I也称为波的强度单位:瓦/米2,W/m2惠更斯原理波传播时,任一波阵面上的每一点都可以看作发射子波的点波源,以后任意时刻,这些子波的包迹面就是该时刻的波阵面。解释了波的衍射、反射射和折射现象波的干涉波的叠加原理:频率相同振动方向相同
7、相位差恒定相干条件发生干涉时空间各点的振动强度形成一个稳定的分布干涉加强干涉减弱两个波源的相位相同时,可用波程差表示:干涉加强干涉减弱振幅相同的相干波,在同一直线上沿相反方向传播,叠加后就形成驻波驻波:波形成条件:两列波驻波的表达式:两列波固定端反射,界面处为波节自由端反射界面处为波腹L驻波的产生:入射波+反射波驻波的表达式:波腹的位置波节的位置相邻两波节间的质点的振动同相,波节两侧质点的振动反相;驻波振幅驻波相位先求平衡位置在x0处:波函数的求法反射波的波函数求法求入射波的波函数求入射波在反射点的振动方程xdyO求反射波的波函数求反射
8、波在反射点的振动方程有半波损失的情况七.多普勒效应多普勒效应---因波源或观察者相对波传播的介质运动,致使观察者接收的波的频率发生变化的现象。波源和观察者相对静止时观察者静止,波源运动观察者运动而波源静止(
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