《联系测量精度分析》PPT课件

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1、地下工程测量第九章联系测量精度分析栾元重山东科技大学3)由井下导线测角量边误差所引起的各边的连接总误差(1)第一边的井下连接误差为(2)其他各边可类推。第i边则为(9-61)3.井下用等边直伸形导线连接时的误差前面所推导的公式,可应用于任何形状的导线,对于等边直伸形导线,误差计算公式可以简化。设此时因各导线边均与垂球线的联线AB重合,即,故井下量边误差对各边方位角没有影响,亦即。因此下面只就测角误差对各边方位角的影响进行研究。由上面的假设可知:将上列各值代人式(9-51)中,得将上列各值代入式(9-53)中,得即而代入式(9-55)中,得其余可

2、类推。最终边的方位角误差为式中故即由此可知,由井下连接导线测角误差所引起的最终边方位角的误差与第一边的相等。因此有必要查明用等边直伸形导线作并下连接时,各个边方位角误差的分布规律。现举例说明之。设有n=7个边的井下直形连接导线,其各边方位角的误差按以上推导公式求得为:由此可知,用等边直伸形导线作井下连接时,各边的连接误差以起始边和最终边为最大,由两端向中间,各边方位角的误差成对称分布并依次减小,中间边为最小。但必须指出,这种分布规律只有等边直伸形导线才是符合的。通常井下连接导线都是非等边直伸形的,因而这一结论只可作为参考。4.井上下两垂球间距离

3、的容许差值在两井定向中,用两垂球线之间的距离是由坐标反算得来的。将连接导线看作始点为A终点为B的支导线,根据第六章第五节的分析,并按《试行规程》要求,取二倍中误差作为容许误差.则得:5.两井定向误差预计实例试预计第三章所举的淮南某矿两井定向的误差。为了清楚起见,再作如下说明:井上下连接方案如图9-18所示。地面由定向基点“九矿”开始敷设精密导线到结点Ⅱ。再敷设Ⅱ-A和Ⅱ-Ⅲ-B导线与两垂球线连接。根据实际资料求出的测角中误差。量边偶然误差系数为在井下则沿巷道设井下高级经纬仪导线A-1-2-3-4-5-B(点划线)进行连接。按实际资料求得的测角中

4、误差为两井间距c=66m;井深为492m,投点误差为e=lmm。yI354Ш12ПAB九矿新三井九号井至龙王山北比例尺1:1000图9-18两井定向误差预计图现根据上述原始数据及设计图,预计其井下导线起始边方位角的误差。1)地面连接误差式中的及等值可在大比例尺图9-18上量得并列于表9-1中2)投向误差3)井下各边的连接误差(1)井下导线边1-2的方位角误差,按下式计算上式中所需之,值同样可从图上量得,其数值列于表9-2中。由井下导线量边误差所引起的方位角误差按下式计算同样从图上量得所需之值,并列于表9-3中。该边的井下总连接误差为(2)井下导

5、线边2-3的方位角误差由井下导线测角误差所引起的方角误差为由井下导线量边误差所引起的方位角误差与1—2边相同,故该边总连接误差为(3)井下导线3-4边的方位角误差总连接误差为(4)井下导线4-5边的方位角误差总连接误差为4)两井定向的总误差因1-2边的误差为最小,故选用该边作为起始边。其总误差为由以上预计可知,按设计的测量方案所得井下起始边的方位角误差小于《试行规程》规定的20″的要求,故此方案可以采用。5)井上下算得的两垂球线间距离的容许差值式中所需之及,从图上量得,并列于表9-1,9-2及9-3中。将各数代入上式得:由第三章表3—20可看出

6、,实际算得的故合乎要求。9.4陀螺定向的精度分析1.陀螺经纬仪定向的精度评定陀螺经纬仪的定向精度主要以陀螺方位角一次测定中误差和一次定向中误差表示。1)陀螺方位角一次测定中误差在待定边进行仿陀螺定向前,陀螺仪需在地面巳知坐标方位角边上测定仪器常数。按《试行规程》规定,前后共需测6次,这样就可按白塞尔公式来求算陀螺方位角一次测定中误差,即仪器常数一次测定中误差(简称一次测定中误差)。则测定仪器常数平均值的中误差为2)一次定向中误差由第三章公式(3-57)可知,井下陀螺定向边(即待定边)的坐标方位角为所以一次定向中误差可按下式计算:(9-65)因确

7、定子午线收敛角的误差较小,可忽略不计,故上式可写为:当按《试行规程》要求,陀螺经纬仪定向的观测顺序按3(测前地面测定仪器常数次数),2(井下测定定向边陀螺方位角次数)3(测后地面测定仪器常数次数)操作时,此时因井下只有一条定向边或定向边极少,且观测陀螺方位角的次数又少(2次),则井下陀螺方位角一次测定中误差可采用近似的方法计算。因地面井下都采用同一台仪器,使用同一种观测方法,一般都由同一观测者操作,则可认为井上下一次测定陀螺方位角的条件大致相同,所以可取。此时一次定向中误差为:(9-66)当井下的定向边有多条,或用同一台仪器在不同的矿井下进行了

8、多条边的定向时,则可按双次观测列来求算井下陀螺方位角一次测定中误差,即这时的井下陀螺方位角平均值中误差为(9-67)(9-68)(9-69)[例]淮北

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