典型工程机械液压系统分析教学课件PPT

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1、第三章典型工程机械液压系统分析§1轮式装载机液压系统轮式装载机的工作特点及其对液压系统的要求ZL50装载机液压系统进口2.8m3斗容量轮式装载机液压系统ZL90装载机液压系统5m3斗容量装载机液压系统ZL100装载机液压系统轮式装载机的工作特点及其对液压系统的要求对松散堆积物料可进行装、运、卸作业对岩石、硬土进行轻度铲掘作业进行清理、刮平场地及牵引作业。如果换装相应的工作装置后，还可以完成推土、挖土、松土、起重以及装载棒料等工作。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料

2、等作业。装载机根据行走机构不同可分为轮胎式和履带式两种。装载机按铲斗的额定载重量可分为：小型（<1t）、轻型（1～3t）、中型（4～8t）、重型（>10t）。轮式装载机一般由车架，动力传动系统、行走机构、工作装置、转向系统、液压系统和操纵系统组成。轮式装载机的工作装置及转向系统采用液压传动，而行走系统则采用机械传动。工作装置是由动臂、铲斗、杠杆系统、动臂液压缸和铲斗液压缸等组成。轮式装载机的基本动作将铲斗插入物料，向后翻转铲斗（将铲斗装满）保持载荷并提升到一定高度将载荷运送到指定地点倾卸，再回到装料处，如此循环作业。铲斗翻转和起

3、升是由铲斗液压缸和动臂液压缸通过四杆机构的配合完成的。铲斗缸与动臂缸不需要复合动作，但要保证铲斗缸优先动作，且铲斗缸动作时动臂缸不能动作。这就保证了铲装及举升到一定高度时才可以卸料。由于铲斗缸与动臂缸之间是通过四杆机构联系在一起的，当动臂缸运动时，会使铲斗缸活塞受牵连而运动，因而应在铲斗缸的大小腔油路上设置过载补油回路。装载机的工作特点是作业周期短，动作灵活，因而转向频繁。提高转向系统的操作纵性能便成为提高装载机生产率的重要问题之一。目前轮式装载机全都采用液压转向。在液压转向系统中，应考虑：（1）必须保证转向油路有稳定的流量，不

4、受发动机转速变化的影响；（2）转向的控制必须是位置伺服系统。其输入量是转向器的转角，输出量是车体的摆角，是一个机械－液压位置伺服系统，其反馈机构由机械反馈系统构成。ZL50装载机液压系统ZL50装载机的发动机功率为150KW，工作装置液压系统的调定压力为15MPa，过载阀调定压力为18MPa，转向系统的调定压力为10MPa。液压油源由三台定量液压泵和一个流量控制阀构成。工作装置回路采用顺序单动回路铰接式转向系统“撞斗”及双作用安全阀卸料时压力油进入铲斗液压缸的小腔，通过摇臂和推杆使铲斗翻转，当铲斗的重心越过铰支点后，便在重力作用

5、下加速翻转，铲斗液压缸的运动速度会逐渐超过供油量控制的速度，由于补油阀能及时向铲斗液压缸的小腔补油，使铲斗可以快速下翻撞击限位档块，以便将斗内的剩料震落。图3-3独立式转向回路流量特性图3-4转向齿轮泵大型装载机转向与工作回路之间有下列的相互关系：（1）在一个正常的作业循环中，工作装置的高负荷和转向回路的高负荷通常不是同时发生的。（2）发动机在高转速时，工作装置输出大的功率。即工作装置的高负荷发生在发动机高转速范围内。（3）发动机在所有转速范围内，要满足转向机构输出大的功率。即转向系统的高负荷发生在发动机的整个转速范围内。（4）

6、发动机在高转速时，同时需要大的牵引力和大的工作装置输出功率。即高的牵引力和高的工作装置负荷是在发动机最大的转速下同时发生的。图3-5组合式转向回路发动机转速与各回路流量关系图组合式转向回路的特点：（1）在发动机全部转速范围内，转向速度近于恒定；（2）工作装置在作业范围内，并无速度损失；（3）全部液压泵的总输出流量比通常的要小，提高了转向性能，又减少了发热；（4）可以采用较小和更经济的液压泵；（5）因所需的液压总功率比非组合式（独立式油路）的小，故改善了整机性能铰接折腰转向的优点：（1）在轴矩长、轮距宽的情况下，可使转弯半径小，转

7、弯灵活；（2）转向时因前后轮在同一轨迹上，行使阻力小，因此即使在松软的土地上也能获得较大的牵引力；（3）装载机的铲斗部分，就地可以屈折，因此允许装载与卸载的位置有一些变化，使装卸作业周期时间缩短；（4）装载机因车体折腰使铲斗左右摆动，铲装物料均匀进口2.8m3斗容量轮式装载机该机型的载重量为5吨，发动机功率为150KW，与国产ZL50相当开式多泵定量液压系统。工作装置回路转向回路ZL90装载机液压系统斗容量5m3发动机功率为294KW。泵源是三个CB—G型齿轮泵包括工作装置和转向两个液压回路。采用换向阀式先导控制阀工作泵出口处设

8、置卸荷阀,达到轻载低压大流量，重载高压小流量的目的，能够更合理的使用发动机的功率。1-转向泵；2-辅助泵；3-工作泵；4-双泵单路稳流阀；5-溢流阀；6-转向阀；7-锁紧阀；8-转向液压缸；9-储气罐；10-电磁气阀；11-卸荷阀；12-单向节流阀；13-液控多