《菱电机软件教程》PPT课件

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1、三菱电机ChangesfortheBetter三菱电机运动控制器技术讲座内容简介硬件配置软件配置系统设置参数设置SFC程序编制机械程序编制程序的运行和监控SSCNET和MOTION的优点Q06HCPUQ172CPUQ61P-A2Q172LXQ173PXQX42QY42手动脉冲发生器SSCNETUSBRS-232ＳＳＣＮＥＴ网络连接伺服外部输入信号（FLS,RLS,STOP,DOG/CHANG)8轴PLCCPU运动CPU适用于ＳＳＣＮＥＴ总线的伺服放大器MR-J2S-BSSCNET卡编程软件GXDeveloperandSW6RN-GSV22PQ3

2、5B底板硬件配置软件配置Q172CPUQ173CPUSV13OSSW6RN-SV13QDSW6RN-SV13QBS/WSW6RN-GSV13PSV22OSSW6RN-SV22QCSW6RN-SV22QAS/WSW6RN-GSV22P(SW3RN-CAMP)SV13适用于搬运机，注塑机，涂装机等.SV22适用于同步控制，食品包装机等.SV43适用于机械周边工具的加工等.SV51专用机械手使用。注意！OS必须先安装注意！系统设置操作系统OS系统设置点击此处创建新的motion应用程序点击此处打开已有的motion应用程序进入后选择好程序保存的路径系统

3、设置点击此处创建新的motion应用程序点击此处打开已有的motion应用程序点击此处可以读取连接的motioncpu中的应用程序系统设置若点击了前面的Fileread,选择好目标文件后进入系统设置界面若点击了前面的New,则右面的对话框出现，点击所连接的motioncpu型号后进入系统设置界面系统设置根据硬件配置进行相应设置通讯设置RS232C：115.2KbpsUSB：12MbpsSSCNET:5.6Mbps系统设置系统设置在系统设置界面中的Basesetting中选择基板及扩展基板的槽数，在系统设置界面中的MutipleCPUsetting

4、中选择多CPU的个数，有关自动刷新参数的设置，将在后面介绍系统设置通过鼠标双击对motioncpu控制的各模块进行配置须注意各模块的起始I/O地址对于各模块还要进行相应的DetailsettingQ172LX—对没有配置的轴要设为0AD/DA转换模块要进行开关设置系统设置模块配置好后再对伺服放大器和伺服电机进行配置放大器型号选择电机型号选择软件中的轴号从1开始INC/ABS模式选择系统设置系统配置好后可以做相对检查来查看有否错误，若无错误则可进行编译，保存RelativecheckConvertion参数设置参数设定按钮伺服参数设定sheet固定

5、参数，原点回归参数，Jog运行参数设定sheet系统设置好后可以通过点击屏幕右上方的按钮进入参数设定界面来设定·固定参数·OPR原点回归数据·JOG运行数据·伺服参数·参数设置参数设置参数设置设置轴1的固定参数及原点回归参数，并可将参数Copy到其它轴爬行速度每转脉冲数每转位移正反转行程极限机械间隙补偿参数设置电机参数增益调整模式选择伺服响应设定各增益设定机械响应抑制滤波器低通滤波抑制参数设置好后，可做相对检查，无误后保存SFC程序编制通过点击屏幕右上角按钮进入SFC程序编制界面选择New新建SFC程序输入程序号及名称如果已存在SFC程序则可直接

6、选择打开SFC程序编制运动SFC程序由开始，步，转移，结束等组成F：算术操作，I/O控制G：转移条件的判断K：运动控制123选择相应的运动命令点击此处将体SFC程序排版点击相应按钮将各步有机连接SFC程序编制步号（是不同的步大小不同编译转换键具体的语句SFC程序编制命令列表运动控制步控制符号详解SFC程序编制控制符号详解SFC程序编制SFC程序结构SFC程序编制SFC程序结构SFC程序编制编制好的SFC程序举例最多256个SFC程序SFC程序编制SFC程序应用示例1SFC程序应用示例2SFC程序应用示例3SFC程序应用示例4·机械程序编制虚拟主轴

7、设置创建凸轮控制替代机械主轴实现高精度同步控制，省时省力省钱精度最大2048个点配备了11种凸轮特性曲线，可以实现理想的凸轮特性曲线控制机械系统编程示例1234·机械程序编制选择虚拟伺服电机并设定参数选择虚拟减速器并设定参数选择虚拟离合器并设定参数选择虚拟输出模块并设定参数·机械程序编制创建凸轮控制选择虚拟凸轮设定按钮出现右下界面可在菜单中选择新建或打开已有的凸轮数据设置文件指定打开文件的路径·机械程序编制可在菜单中选择修改凸轮Stroke值Stroke值修改界面·机械程序编制可在菜单中选择修改凸轮凸现特性多种凸轮曲线选择编制好后将程序编译保存·

8、机械程序编制分配虚模式的范围分配好虚模式的范围后编制相应的SFC程序运行虚模式前要先对M2043置位，以进入虚模式虚模式的SFC程序置位