《泵车SYMC电控系统》PPT课件

《《泵车SYMC电控系统》PPT课件》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、泵车SYMC电气系统第一部分简介混凝土泵车是将混凝土泵的泵送机构和用于布料的液压卷折式布料臂架和支撑机构集成在汽车底盘上，集行驶、泵送、布料功能于一体的高效混凝土输送设备。第一部分简介1、底盘2、臂架系统3、转塔4、液压系统5、电气系统6、泵送机构第一部分简介系统组成简介：控制系统采用三一重工自主开发的核心控制器（SYMC专用控制器）与专用工业显示屏（SYLD液晶显示屏），整个系统浑然一体，具有良好的稳定性与抗干扰能力，接口部位采用接插件的模式，简化了布线，提高整机的可靠性与维修的方便性。操作简便、运行可靠，系统能根据工作要求实现各功能的精确控制，可实时动态显示柴油机

2、转速及主油泵排量等各项关键作业参数。第一部分简介电控系统组成结构示意图第一部分简介控制系统由原来的PLC＋TD200更改为三一自制SYMC控制器＋SYLD显示器第一部分简介SYMC控制系统电控柜操作面板操作盒操作面板检修盒操作面板各种检测元件遥控器液压电磁阀底盘接口电路各种指示灯其它电气控制系统硬件设计组成示意图第二部分控制器SYMC一、SYMC控制器定义:SYMCSanY：三一Motion：运动Controller：控制器第二部分控制器SYMC端子号定义：本控制器共有四个端子，两个34针、两个26针。将控制器正面向上，横放于面前，两个小三角标志在左。左侧大端子（34

3、针）标记为A1，小端子(26针)标记为A2；右侧大端子（34针）标记为B1，小端子（26针）标记为B2。第二部分控制器SYMC专用控制器SYMC特性：国内第一款通用运动控制器完全自主知识产权32位CPU，运算速度快高可靠性、高防护等级IEC61131-3标准开发环境丰富的通信接口针对三一量身定做左右对称结构第二部分控制器SYMC内置工业以太网支持集成两个CAN2.0B接口集成RS232/RS422/RS485接口高可靠性所有针脚都具有防误接保护功能，包括电源短路保护、电源反接保护、输出短路保护、通信线短路保护、通信线反接保护等。第二部分控制器SYMC在使用上与PLC的

4、几点重要区别：所有接线采用安普接插件无I/O点状态指示灯程序不能上载、暂无专用程序卡下载程序重新输入程序后，原永久保存的数据不会清0输出点全部为大功率晶体管，有短路保护直接驱动比例阀、电磁阀I/O点通过内部编程设定程序容量大，运行速度快第二部分控制器SYMC项目要求单位数值规定电源输入范围V24V±50%储存温度℃-40℃～+85℃工作温度℃-30℃～+70℃输入端口点46(1)输出端口点46(2)防护等级IP代码IP65外形尺寸mm×mm×mm45×138×200空载功耗W<3(24V输入)注：(1)(2)可扩展三一运动控制器的基本性能参数第二部分控制器SYMC功能

5、开关量输入DI(46)模拟量输入AI(32)脉冲输入PI(6)开关量输出DO(44)脉宽调制输出PWM(16)模拟量输出A(2)8√32√√6√√16√√28√2√主要I/O配置：第二部分控制器SYMC接口类型点数复用接口低电平有效开关量输入12路0V～5V模拟量输入复用接口高电平有效开关量输入20路0V～5V模拟量输入高电平有效开关量输入8路复用接口高电平有效开关量输入6路脉冲输入0mA～20mA模拟量输出接口2路复用接口PWM输出16路高电平有效开关量输出高电平有效开关量输出接口24路低电平有效开关量输出接口4路三一运动控制器提供的输入输出接口第二部分控制器SYM

6、C主要端子分布电源+A1：22233031B1：22233031-A1：3233B1：3233通讯CAN0H：A218CAN0L：A222CAN1H：B218CAN1L：B222第二部分控制器SYMC1、工作条件：工作环境温度为-30℃～+70℃、储存温度在-40℃～+85℃时正常工作。2、电源：12V～36V范围内直流电源输入正常工作具有过电压保护功能，可接受上限电压为36V。具有欠电压保护功能，保护电压为9V。第二部分控制器SYMC3、模拟量输入输出3.1、具有50路模拟量输入通道，应能采集0V～5V标准信号。其中外部32路、内部PWM输出电流反馈14路、电源电压

7、1路，传感器电压1路、内部温度2路；3.2、模拟量输入通道的输入阻抗为20kΩ；3.3、2路模拟量输出通道，输出0mA～20mA信号；3.4、模拟量输入过电压保护功能，上限电压为30V；第二部分控制器SYMC项目要求性能指标模拟量输入范围(V)0～5精度12位，1/4096响应时间(ms)≤20模拟量输出范围(mA)0～20精度1/4096响应时间(ms)≤203.5、模拟量输入输出性能参数第二部分控制器SYMC4、开关量输入输出4.1、14路独立的开关量输入通道，同时32路模拟量输入通道也应可以用作开关量信号采集；4.2、24路独立高电平有效开关量