电机负载的计算方法

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1、电机负载计算方法一、计算折合到电机上的负载转矩的方法二、负载惯量计算三、运转功率及加速功率计算编制：张大潮一、计算折合到电机上的负载转矩的方法计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴2、垂直直线运动轴3、旋转轴运动1、水平直线运动轴9.8*µ·W·PBTL=（N·M）2π·R·η式PB：滚珠丝杆螺距（m）µ：摩擦系数η：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量（KG）2、垂直直线运动轴9.8*（W-WC）PBTL=（N·M）2π·R·η式WC：配重块重量（KG）3、旋转轴运动T1TL=（N·M）R·η式T1：负载转矩（

2、N·M）二、负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。1、柱体的惯量2、运动体的惯量3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、柱体的惯量D(cm）L（cm）柱体的惯量根据柱体的惯量，由下式计算：有中心轴的援助体的惯量滚珠丝杆齿轮柱体的惯量JK=πγD4L32*980（kg·cm·sec2）或JK=πγ·L·D432（KG·M2）柱体的惯量式中：γ：密度（KG/CM3）铁

3、：γ〧7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3铝：γ〧2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3JK：惯量（KG·CM·SEC2）（KG·M2）D：圆柱体直径（CM）·（M）L：圆柱体长度（CM）·（M）2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量JL1=W980PB2π2（KG·CM·SEC2）=W.PB2π2（KG·M2）运动体的惯量式中：W：直线运动体的重量（KG）PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量电机Z2Z1JOKG·CN：齿轮齿数有变速机构时

4、折算到电机轴上的惯量JL1=Z1Z22*J0（KG·CM·SEC2）（KG·M2）三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。一般可按下式求得。1、转功率计算2、速功率计算1、转功率计算P0=2π·Nm·TL60（W）式中：P0：运转功率（W）Nm：电机运行速度（rpm）TL：负载转矩（N·M）2、速功率计算Pa=2π·Nm602JLTa式Pa：加速功率（W）Nm：电机运行速度（rpm）Jl：负载惯性（KG·M2）Ta：加速时间常数（sec）