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1、第六章图论方法§7.1图论的基本概念定义1一个有序二元组（V,E）称为一个图，记为G=（V,E），其中①V称为G的顶点集，V≠Φ，V中的元素称为顶点或结点，简称点；②E称为G的边集，其元素称为边，它连接V中的两个点，如果这两个点是无序的，则称该边为无向边；否则，称为有向边。如果V＝｛v1,v2,…,vn}是有限非空点集，则称G为有限图或n阶图。如果G的每条边都是无向边，则称G为无向图；如果G的每条边都是有向边，则称G为有向图。否则称G为混合图。并且常记E＝{e1,e2,…,em},(ek=vivj,i,j=1,2
2、,…,n),对于一个图G=（V,E），人们通常用一个图形来表示，称其为图解。凡是有向图，在图解上用箭头标明其方向。则G＝（V,E）是一个有4个顶点、6条边的图，其图解如下图：一个图会有许多外形不同的图解，如上图。称点vi,vj为边vivj的端点。在有向图中，称点vi,vj分别为有向边vivj的始点和终点；称边vivj为点vi的出边，为点vj入边。由边连接的两个点称为相邻的点；有一个公共端点的边称为相邻边；边和它的端点称为互相关联。常用d(v)表示图G中与顶点v关联的边的数目，d(v)称为顶点v的度数；用N（v）表
3、示图G中所有与顶点v相邻的顶点的集合。定义2若将图G的每条边e都对应一个实数F(e)，则称F（e）为该边的权，并称图G为赋权图，记为G=(V,E,F)。定义3设G=(V,E)是一个图，，则称是G的一个通路。如果通路中没有相同的边，则称此通路为道路；始点和终点相同的道路称为圈或回路；如果通路中既没有相同的边，又没有相同的顶点，则称此通路为路径，简称路。定义4任意两点都有通路的图称为连通图。定义5连通而无圈的图称为树，常用T表示树。§7.2最短路模型及其算法最短路问题是网络理论中应用最为广泛的问题之一，不少优化问题可
4、化为这个模型。如管道的铺设、运输网络的设计、线路安排、设备更新、厂区布局等。定义1设P（u,v）是赋权图G=(V,E,F)中从点u到点v的路径，用E(P)表示路径P(u,v)的全部边的集合，记为，，则称F(P)为路径P(u,v)的权或长度。定义2若P0(u,v)是G中连接u,v的路径，且对任意在G中连接u,v的路径P(u,v)，都有F(P0)≤F(P),则称P0(u,v)是G中连接u,v的最短路径。根据上述定理，著名计算机专家狄克斯特拉（Dijkstra）给出了求G中某一点到其他各点最短路径的算法——标号法：T标
5、号与P标号。T标号为试探性标号，P标号为永久性标号。给vi点一个P标号时，表示从v0（起点）到点vi的最短路权，vi点的标号不再改变；给vi点一个T标号时，表示从v0到vi的估计最短路权，是一种临时标号。凡没有得到P标号的点都标有T标号。算法每一步是把某一点的T标号改为P标号，当终点得到P标号时全部计算结束。其具体步骤如下：（1）赋初值：给起点v0以P标号，P(v0)＝0，其余各点vi均为T标号,T（vi）＝+∞；（2）更新所有的T标号：若vi点为刚得到的P标号的点,考虑这样的点vj，边vivj∈E，且vj为T标
6、号，对vj的T标号进行如下的更改：（3）比较所有T标号的点，把最小者改为P标号，当存在两个以上最小时，可同时改为P标号，若全部点均为P标号，则停止；例2求下图中V0到其余各点的最短路。迭代次数T(v0)T(v1)T(v2)T(v3)T(v4)T(v5)T(v6)T(v7)P标号10+∞+∞+∞+∞+∞+∞+∞20281+∞+∞+∞+∞v03281+∞+∞+∞+∞v3428+∞+∞10+∞v1583+∞10+∞V46861011V5771011V28911V6911V7最短路权027136911父点v0v0v5v0
7、v1v4V2v4例2(设备更新问题)某企业使用一种设备,每年年初,企业都要作出决定,如果要继续使用旧的,;若购买一台新设备,要付购买费.使制定一个5年更新计划,使总费用最少?已知设备每年年初的购买费分别为:11,11,12,12,13,使用不同时间设备所需的维修费为:解：设bi表示设备在第i年年初的购买费，ci表示设备使用i年后的维修费，把这个问题化为求有向赋权图G=（V,E,F）中的最短路问题。设备年龄0—11—22－33—44—5维修费5681118赋权图如上图所示，这样设备更新问题就变为：从v1到v6的最短
8、路问题。由狄克斯特拉（Dijkstra）算法列表如下：迭代次数T(v1)T(v2)T(v3)T(v4)T(v5)T(v6)P标号10+∞+∞+∞+∞+∞V121622304159V2322304157V34304153V454153V5653V6最短路权01622304153父点V1V1V1V1V1V3或v4计算结果表明：路径v1v3v6或v1v4v6为两条最短路径，路长
