支持混流生产的可重组逻辑控制器设计方法

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1、第14卷第5期208年5月计算机集成制造系统ComputerIntegratedManufacturingSystemsV01．14No．5May208文章编号：1006—5911(2008)05--0842--07支持混流生产的可重组逻辑控制器设计方法谢楠1，李爱平2，尤建新1(1．同济大学经济与管理学院，上海200092，2．同济大学现代制造技术研究所，上海200092)摘要：针对可重组制造系统混流生产、快速重组的特点，提出了一种基于Petri网的可重组模块化逻辑控制器设计方法。该控制器包括产品决策逻辑控制器和加工设备逻辑控制器，通过施加不同的条件变量，以明确

2、相互之间的时序关系，并给出了相应的模块连接算法，产品变化通过变量调整可快速重组逻辑控制器。由Petri网自身特性证明，支持混流生产的可重组模块化逻辑控制器是活性、安全和可逆的，可直接转换为用于工业现场控制的顺序功能流程图。实际应用证明，该控制器具有高度模块化、易于重构、支持混流的特点。关键词：逻辑控制；模块化逻辑控制器；Petri网；可重组制造系统中图分类号：TP311．5文献标识码：ADesignmethodologyofreconfigurablelogiccontrollerforhybridproductionXIENanl，LIAi—ping2。YOUJ

3、ian-xinl(1．SchoolofEconomics＆Management，TongjiUniversity，Shanghai200092，China；2．InstituteofAdvancedManufacturingTechnology，TongjiUniversity，Shanghai200092，China)Abstract：AimingatcharacteristicsofReconfigurableManufacturingSystem(RMS)suchashybridproductionandquickreconfiguration，adesig

4、nmethodologybasedonPetrinetsforReconfigurableModularLogicController(RM—LC)waspresented．Thiscontrollerincludedproductdecisionlogiccontrollerandmachinelogiccontroller．Sequen—tialrelationshipsamongmodulesofthecontrollersweredefinedbydifferentconditionalvariables．Connectionalgo-rithmformo

5、duleswasalsoproposed，andRMLCcouldbequicklyreconfiguredbyvariableadjustmentaccordingtOtheproductchanges．ItwasprovedthatRMLCwaslive，safeandreversible．Moreover。RMLCcouldbedirectlytransformedintoSequentialFunctionControl(SFC)graphwhichwaswidelyusedinindustrialcontrolarea．Finally，anexample

6、waspresentedtOverifythatRMLCwashighlymodular，easilyreeonfigurableandprovidedstrongsup-portforhybridproduction．Keywords：logiccontrol；modularlogiccontroller；Petrinets；reconfigurablemanufacturingsystem0引言为适应用户需求的多样化和产品更新换代的加快，美国密歇根大学Koren教授等首先提出了可重组制造系统‘1。。可重组制造系统是指一种对市场需求变化具有快速响应能力的可重新构

7、形的可变制造系统，其特点表现为制造系统的组元(结构化的元件、主轴、控制器、软件、夹具及刀具等)可升级，组态(物理构形)可调整[2q]。混流生产是以顾客需求为导向，实现生产平台的通用化，零部件的适度通用化和设备的模块化。因此，支持混流生产的可重组制造系统逻辑控制器必须满足以下条件：①模块化、开收稿日期：2007—07—05I修订日期：2007—10—28。Received05July2007Iaccepted28Oct．2007．基金项目：国家863计划资助项目(2007AA042002)}中国博士后科学基金资助项目(20070420669)．Foundationi

8、tem：P