制粉系统专家解耦控制

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1、华北电力大学硕士学位论文摘要摘要钢球磨煤机是国内外火电厂大量采用的重要辅助设备，但在使用过程中还存在着一些亟待解决的问题，其中最突出的是在很多火电厂无法实现自动控制，不能运行在最佳工况。实际上，球磨机是一个复杂的多输入多输出系统，输入和输出之间彼此耦合，难以得到精确的数学模型，而且往往表现出一定程度的非线性。因此对球磨机采用常规解耦控制难以得到理想的效果，而比较适合采用智能解耦等高级控制规律。本论文以解耦理论和智能控制理论为基础，提出了～种将专家控制和解耦控制相结合的方法，介绍了该方法在球磨机自动控制中的应用，并设计了新型的球磨机控制系统。文中详细介绍了专家解耦控制算法的设计思路，各模块

2、的功能和模块间的相互关系。关键词：球磨机，专家控制，解耦控制，多变量系统ABSTRACTBallmillisanimportamequipmentwidelyuseindomesticandabroadcoal-burningpowerplant．Howevertherealestillsomeproblemsneedtobesolvedduringrun．Inmanypowerplants，thekeypointisthatballmillcannotruninautomaticmodeandmaintaininthemosteconomiccontributionstate．Actu

3、ally,ballmillisaverycomplexmulti-inputandmulti·outputsystem，whichownsthecharacterthateachoftheinputsandoutputssignalactsonotherones．Theprecisemathmatrixofballmillisoftendifficulttogetandnon·linearitycharacterarealsoshown．Sogeneraldecouplingcontrolisnotadvisableandseniordecouplingcontrolshouldbeus

4、edinreferencetobalimill．Anewintelligentdecouplingmethod-expertcontrolcombinewithdecouplingcontrolisbroughtforwardinthisthesis，whichisbasedondecouplingtheoryandintelligentcontroltheory．Thethesispresentsthetechnologyoftheintelligentdecouplingmethodappliedinballmillanddesignofanewcontrolsystemstyle，

5、Relationamongthemodule，expertdecouplingcontrolalgorithmandfunctionareexpatiatedindetails．WangYongJian(ControlTheoryandControlEngineering)DirectedbyproLYuXiNingandassociateproLLiangWeiPingKEYWORDS：Ball-mill，Expertcontrol，Decouplingcontrol，Multi-variablesystem声明本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《基于神经网络的解耦控制研究》，是本

6、人在华北电力大学攻读硕士学位期间，在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果。据本人所知，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得华北电力大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名：孟丞瘦日期：丛[．7关于学位论文使用授权的说明本人完全了解华北电力大学有关保留、使用学位论文的规定，即：①学校有权保管、并向有关部门送交学位论文的原件与复印件；②学校可以采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存学位论文：③学校可允许学位论文被查阅或借阅；④学校

7、可以学术交流为目的，复制赠送和交换学位论文；⑤同意学校可以用不同方式在不同媒体上发表、传播学位论文的全部或部分内容。(涉密的学位论文在解密后遵守此规定)作者签名：孟丝遂日期：礁丝：[：f导师签名：日期：泣』：!一华北电力大学硕士学位论文1．1问题的提出第一章绪论中储式球磨机制粉系统因其煤种适应性强现已广泛地应用于各大、中型燃煤式发电机组中。但是该系统存在诸多不利于自动控制的特性，如模型时变严重、多变量强耦合以及较大的时滞和惯性。这些