关于正置式凹弧底直动推杆盘形凸轮机构的探讨

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1、第25卷第2期机械设计与研究VoI．25No．22009年4月MachineDesignandResearchApr．，2009文章编号：1006—2343(2009)02-044-03关于正置式凹弧底直动推杆盘形凸轮机构的探讨李延平，杨富富，常勇(集美大学机械工程学院厦门市现代设计与制造工程技术研究中心，厦门361021，E—mail：changyong@jnil．edu．013)摘要：以凹圆弧底直动从动件盘形凸轮机构为对象，通过将二者进行对照比较研究，较为系统、深入地讨论了压力角公式、机构基本尺寸确定、凸轮X-作轮廓设计、从动件弧底推程、回程轮廓工作段确定和机构滑动

2、系数公式等一系列机构分析与设计问题。关键词：弧底从动件；盘形凸轮机构；轮廓工作段；辅助角；滑动系数中图分类号：TH112．2文献标识码：AResearchandDiscussiononConcave—areBottomedTranslatingFollowerDiscCamMechanismsLIYang—ping，YANGFu—fu，CHANGYong(CollegeofMechanicalEngineering，JimeiUniversity。Xiamen361021，China)Abstract：Regardingtheconcave—arebottomedfol

3、lowerdisccammechanismsasresearchobject，thispaperdeep—lydiscussespressureangleformulae，fundamentalsizesdetemnination，camwork—outinedesign，followerare—bottomwork—areadeterminationandsliding—coeficientformulae，etc．Keywords：arc—bottomedfollower；discCaRlmechanisms；outlinework—area；auxiliaD'an

4、gle；sliding—coefi—Pent1998年，贾延龄和W．Hahn等针对直动推杆的情况，提解方法，较圆满地解决了机构尺寸综合课题。1997—2004出了“凹圆弧底推杆盘形凸轮机构”～类新型凸轮机构，年，S．carra，R．Garziera，M，Pellegfini．等人仍以正置式直推导了压力角表达式，提出了“运动不失真”的条件，给了动推杆为对象，讨论了其称之以“负半径滚子推杆盘形凸轮凸轮轮廓设计方程，初步论证了其在承载能力和高速场合方机构”的该新型机构。并据以图1所示在某工业平压印刷机面的优越性。2002年，李延平仍以直动推杆机构为对中的应用案例，明确指出在空

5、间有限、大载荷等许多情况下，象，从压力角公式发构造起类速度图，提出关于凹圆弧底该新型机构较之传统构型具有良好适应性和优越性，并通过半径R和凸轮_T作轮廓基网半径r{1——机构基本尺寸参数大量的上机数值计算，给出了机构综合的步骤和影响压力角的求解策略和步骤，改进了文献[1～2试算+校核“的求的一些因素。slider▲网1新型凸轮机构在某印刷机中的应用案例收稿日期：2008—10—20基金项目：福建省自然科学基金资助项目(200610169&2007J0367)；福建省教育厅资助科技项目(JA08150)及福建省科技厅科技计划重点资助项目(2008H0030)第2期李延平等

6、：关于正置式凹弧底直动推杆盘形凸轮机构的探讨45下面以凹圆弧底、滚子直动推杆盘形凸轮机构为对象，布区域，是一个既有趣又有实际意义的问题。其实质是推杆通过将二者进行对照比较研究，较为系统、深入地讨论了压凹圆弧底推、回程轮廓T作段的确定问题。力角公式、机构基本尺寸确定、凸轮T作轮廓设计、从动件弧不言而喻，主动凸轮l轮廓全部参与啮合接触，而推杆2底推程、同程轮廓_r作段确定和机构滑动系数公式等一系列凹圆弧底轮廓却并非全部参与啮合接触首先讨论推程中机构分析与设计问题，深化了对该两种凸轮机构的理解和主动凸轮1和推杆2轮廓工作段的确定问题。认识：容易理解，主动凸轮1的轮廓工作段就是

7、其推程段的凸l一系列机构分析与设计问题的讨论轮轮廓；推杆2的轮廓T作段，就是推杆凹丽弧底在推程中与凸轮接触成副的部分。如图2a、2h所示分别为凹网弧底、滚子直动推杆盘形凸如图2a所示，分别记凸轮轮廓与凹圆弧底接触点、凹圆轮机构．^一凹圆弧底直动推杆的行程．rn一凸轮工作轮痹弧底圆心和导路方位线与弧底交点以K、C和，现引入辅基网半径，一偏距，尺一推杆凹网弧底的半径，凸轮以角速度助角A，其直观几何意义为前述三者所夹的锐角／KCKo。为∞沿逆时针转动，凹圆弧底直动推杆推程、回程位移规律为清楚起见，我们绘出接触点局部区域的放大图见图有S()、S，