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时间：2019-05-16
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1、机电工程$&&&年第!*卷第!期N4E9<58E2、’!"#$"%&&%’()*#$+,-#./"#(+.01&)"+,%(-#./"#(234/)&5+/62+.$()-6+7-#&71/)"1023145678（!"#$%&’("#%’)*+)%,-(("*"，.+)*/0-1)+2"34+56，.+)*/0-$))&*!，,$+)0）8’4/"%,/：,98:;<;4=;>?:@A=B<=C?4=E<5=4D4=8E3、4GAF8EEA5?=AG/,94?4=8:474=?4CDA=4:>@@8E845?GJ<5C?949<=CB<=4A@?94EA56?=AG:J:?4D8::8D;G8@84C/.=?4=；5>D4=8E4、控在组合机床、专用机床、自动生产线、印染机械、纺织机制两大部分，如图!所示。械、包装机械、轻工机械等机械设备中，有一些设备它们不仅图!中的数控部分具有两坐标联动数控系统的全部功需要逻辑控制而且需要精确的位移控制。为此，人们采用一能，包括直线、斜线和圆弧插补，各种螺纹加工，自动对刀功台经济型数控系统来控制位移量，再加上一台可编程逻辑控能等，并采用国际标准（QOR）指令编程。.PL部分具有开关制器来进行逻辑控制的!K!的方案。这显然是不经济和不量输入输出各’$点，内部辅助继电器!)+点（其中!$+点可方便的5、。目前，经济型数控系统中最流行的的L.M是NLO6用作特殊继电器），定时器／计数器!)点。.PL指令$&条，%!系列单片机。该单片机内部有一个布尔处理器，具有强大采用梯形图编程。另外，.PL输入输出各点状态均有指示灯的逻辑处理功能。我们可以充分利用它的这个能力，通过软显示，便于用户不带负载调试程序。用户程序容量为’$ST。件使经济型数控系统同时具有数控和可编程逻辑控制器的$/$.PL程序执行过程功能，以实现知识经济的增长，满足用户的需求。用一个.PL程序执行过程分为输入采样（或处理）、程序执行和L.M既6、完成数控又完成逻辑控制，不仅经济、方便，而且比!输出刷新（或处理）三个阶段。在输入采样阶段，系统以扫描K!方案的可靠性也增加了。方式按顺序将所有输入端的输入状态（开或关，即“!”或“&”）$工作原理读入到输入映像寄存器中寄存起来，原寄存器中的内容被刷本系统是在原经济型机床数控系统的基础上，扩展了一新。在程序执行阶段，系统对程序按顺序进行扫描。每扫描个可编程逻辑控制模块，融.PL（可编程控制器）和N2L（微到一条指令时，所需要的输入状态或其它元素的状态分别从机数控）为一体，既可以实现条件控制（逻辑控制）、7、顺序控输入映像寄存器和元素映像寄存器中读出。执行结果则写制、定时／计数控制，又可以实现点位的精确控制和两个座标入到元素映像寄存器中。对于每个元素来说，元素映像寄存的运动轨迹控制。器中的内容，会随程序执行的进程而变化。程序执行完后是$/!系统硬件组成输出刷新阶段，它是系统的实际输出阶段。此时，系统将元由于.PL逻辑控制部分是用软件实现的，故其支持硬素映像寄存器中所有输出继电器的状态送到输出锁存电路，件非常简单，只要能完成开关量的输入输出就可以了。系统再去驱动用户输出设备（负载）。收稿日期：!"""#!$#8、!%修订日期：$&&&#&!#&’作者简介：王文熙（!"((#），男，安徽合肥人，工学硕士，教授，!")*年毕业于安徽工学院，!"+$年在江苏工学院获硕士学位，!"+%!!"+*年留学联邦德国，!""$年获国务院特殊津贴，主要从事数控技术、机械制造及自动化方面的研究和开发工作。·"2·*9:;<=>::=99B>=C*=9EF?#!6,F#!"000机电工程"000年第!6卷第!期图!系统控制框图"
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4、控在组合机床、专用机床、自动生产线、印染机械、纺织机制两大部分，如图!所示。械、包装机械、轻工机械等机械设备中，有一些设备它们不仅图!中的数控部分具有两坐标联动数控系统的全部功需要逻辑控制而且需要精确的位移控制。为此，人们采用一能，包括直线、斜线和圆弧插补，各种螺纹加工，自动对刀功台经济型数控系统来控制位移量，再加上一台可编程逻辑控能等，并采用国际标准（QOR）指令编程。.PL部分具有开关制器来进行逻辑控制的!K!的方案。这显然是不经济和不量输入输出各’$点，内部辅助继电器!)+点（其中!$+点可方便的
5、。目前，经济型数控系统中最流行的的L.M是NLO6用作特殊继电器），定时器／计数器!)点。.PL指令$&条，%!系列单片机。该单片机内部有一个布尔处理器，具有强大采用梯形图编程。另外，.PL输入输出各点状态均有指示灯的逻辑处理功能。我们可以充分利用它的这个能力，通过软显示，便于用户不带负载调试程序。用户程序容量为’$ST。件使经济型数控系统同时具有数控和可编程逻辑控制器的$/$.PL程序执行过程功能，以实现知识经济的增长，满足用户的需求。用一个.PL程序执行过程分为输入采样（或处理）、程序执行和L.M既
6、完成数控又完成逻辑控制，不仅经济、方便，而且比!输出刷新（或处理）三个阶段。在输入采样阶段，系统以扫描K!方案的可靠性也增加了。方式按顺序将所有输入端的输入状态（开或关，即“!”或“&”）$工作原理读入到输入映像寄存器中寄存起来，原寄存器中的内容被刷本系统是在原经济型机床数控系统的基础上，扩展了一新。在程序执行阶段，系统对程序按顺序进行扫描。每扫描个可编程逻辑控制模块，融.PL（可编程控制器）和N2L（微到一条指令时，所需要的输入状态或其它元素的状态分别从机数控）为一体，既可以实现条件控制（逻辑控制）、
7、顺序控输入映像寄存器和元素映像寄存器中读出。执行结果则写制、定时／计数控制，又可以实现点位的精确控制和两个座标入到元素映像寄存器中。对于每个元素来说，元素映像寄存的运动轨迹控制。器中的内容，会随程序执行的进程而变化。程序执行完后是$/!系统硬件组成输出刷新阶段，它是系统的实际输出阶段。此时，系统将元由于.PL逻辑控制部分是用软件实现的，故其支持硬素映像寄存器中所有输出继电器的状态送到输出锁存电路，件非常简单，只要能完成开关量的输入输出就可以了。系统再去驱动用户输出设备（负载）。收稿日期：!"""#!$#
8、!%修订日期：$&&&#&!#&’作者简介：王文熙（!"((#），男，安徽合肥人，工学硕士，教授，!")*年毕业于安徽工学院，!"+$年在江苏工学院获硕士学位，!"+%!!"+*年留学联邦德国，!""$年获国务院特殊津贴，主要从事数控技术、机械制造及自动化方面的研究和开发工作。·"2·*9:;<=>::=99B>=C*=9EF?#!6,F#!"000机电工程"000年第!6卷第!期图!系统控制框图"
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