资源描述:
《基于MCGS组态软件的盾构机泥浆参数监控系统》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、内容摘要随着经济的发展和我国城市化进程的加快,我国的交通也显得日益拥挤。修建城市地铁和隧道是改变我国目前紧张交通状况有效途径之一。安全而且高效的施工工具——盾构机,是隧道顺利施工的关键。现在广泛使用的泥浆盾构机中,泥浆处理环节是盾构机正常和高效工作的有力保障。因此,建立起泥浆参数的智能监控系统对于延长盾构机刀盘工作寿命,加快掘进速度,提高渣土运输率,防止隧道塌陷等有着十分重要的意义。本文针对目前国内泥浆处理现状,构建一个低成本、易推广的泥浆参数智能监控系统。系统方案包括两部分:一是以PLC为核心的硬件系统,二是以MCGS
2、为中枢的软件系统。硬件系统完成信息的采集,信号的转换和数据的传输;软件系统实现远程监控,人机交互,工况记录,报表打印等功能。对于泥浆式盾构机施工而言,泥浆密度、粘度、PH值对施工效率和施工安全影响最大,因此有必要对这三个量进行精确的监控。目前,对于密度和粘度已有成熟的控制经验,但对于PH值,由于其存在非线性和滞后等特点,控制效果不很理想。本文针对PH值滞后特性,通过多种算法对比,提出了改进型模糊---Smith算法。通过Matlab仿真,说明这一算法对于实际工程中PH值滞后环节控制有着较强的鲁棒性。文中最后给出了编程流程
3、,有一定的实用价值。关键词:盾构PID控制史密斯预估器模糊控制组态软件MCGSIIAbstractWiththeeconomicaldevelopmentandournationalurbanizationprogressspeedingup,ournationaltransportationalsoappearstobecrowdeddaybyday.Atpresent,oneofeffectivewaysalleviatingtransportationtensionisconstructingthesubwayan
4、dthetunnel.Thesecureandthehighlyeffectiveconstructiontool——shieldtunnellingmachine,isthekeyoffavorableconstruction.Asmudshieldtunnellingmachineiswidelyused,themuddisposalprogressisthepowerfulguaranteethatshieldtunnellingmachineworksnormallyandthehighlyeffectively
5、.Soitishelpfulandsignificanttoestablishtheintelligentializedmonitoringsystemtomonitorthemudparameterforprolongingtheshieldmachinerazorworkinglife,speedingupthetunneling,enhancingthewastesoiltransportationrate,preventingthetunnelcavessinking.Inviewofcurrentdomesti
6、cmud-disposedactuality,thispaperproposedalowcostmudparameterintelligencemonitoringsystemwhichiseasytopopularize.Therearetwopartsinthisproject:ThefirstisthehardwaresystemwhichtakesthePLCasthecore.ThesecondisthesoftwaresystemwhichtakestheMCGSasthekernel.Thehardware
7、systemworksforgatheringinformation,transformingsignal,transportingdata.Thesoftwaresystemrealizedlong-distancemonitoring,man-machineinteraction,operatingmoderecording,printingthereportandsoon.Asfarasthemud-compressedbalancedshieldtunnellingmachineisconcerned,themu
8、ddensity,theviscosity,thePHvalueinfluencestronglytheefficiencyofconstructionandthesafeofconstruction.So,it’snecessarytomonitorthethreevalues.Atpresent,therehav