基于ARM+DSP嵌入式视频监控系统的设计与研究

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1、太原理工大学硕士研究生学位论文基于删+DSP的嵌入式视频监控系统的设计与研究摘要随着网络、通信和微电子技术的快速发展和人民物质生活水平的提高，视频监控系统以其直观、方便和信息内容丰富的特点而被广泛的应用。’本文利用ARM+DSP的双核结构，对基于ARM+DSP嵌入式的视频监控系统进行了设计和研究。本系统大致分成两部分咖SP图像采集处理部分和ARM实时控制应用部分两部分。子系统分别选用TMS320DM642和AT91RM9200作为两部分的主控芯片，利用它们各自的优势在系统中发挥不同的功能。DSP的图像采集处理部分

2、通过CCD摄像头对特定的区域采集视频图像，并由视频解码芯片进行视频解码处理。处理后的数字视频信号放入DSP内通过视频运动检测算法进行图像处理，以掌握是否有异常的情况发生。如果有异常情况发生，则立刻由DSP向ARM实时控制应用部分施加中断信号，并将识别处理后的结果全部发送过去。ARM的实时控制应用部分实现对DSP图像采集处理部分的实时控制，实现支持Linux平台的硬件架构，实现网口、串口和USB等接口用于数据传输，实现图像的显示和友好的人机界而等等。ARM实时控制应用部分本身不参与图像识别和处理相关的算法实现，而只

3、是配合DSP将图像处理的结果显示出来，并在恰当的时机触发外部控制器实现一定的对外控制功能。基于ARM+DSP架构的视频监控系统的设计思想与实现原理，本系统l太原理工大学硕士研究生学位论文分为控制模块和视频处理模块，二者独立开发和调试，通过HPI并行方式连接，提高了软硬件任务的模块化程度，增加了系统的稳定性、可靠性和灵活性，符合嵌入式视频监控的功能要求，可以面对日益复杂的视频应用。本文还介绍了基于AT91RM9200处理器子系统开发板的底层Boot．Loader程序的开发和对Linux操作系统移植的过程。最后论文在

4、设计并实现的基础上对系统的改进提出了一些新的方法和建议。关键字：ARM，DSP，嵌入式系统，linux，bootloaderII太原理工大学硕士研究生学位论文DESIGN&STUDYOFVIDEOMONITORINGANDCONTROLLINGEMBEDDEDSYSTEMBASEDONARM+DSPABSTRACTWiththedevelopmentofnetwork，communicationsandmicro-electronicstechnologyandtheimprovementofpeople’Ssu

5、bstantiallivingstandard，thevideomonitoringandcontrollingsystemsarewidelyappliedowingtotheintuitionistic，convenientcharacteristicandtheampleinformation．UsingthedoublekernelstructureofARM+DSP,thisarticledesigns&studysthevideomonitoringandcontrollingembeddedsyst

6、embasedonARM+DSEThissystemincludestwopartsapproximately：DSPimagecollectingandprocessingpartandARMrealtimecontrollingandapplicationpart．ThesystemchoosesTMS320DM642andAT91RM9200astheprimarycontrollingCMOSchipforthesetwopartsrespectively．TheCMOSchipsexertdiffere

7、ntfunctionwiththeirownadvantageinthesystem．DSPimagecollectingandprocessingpartcollectsvideoimageinthespecificalareawithCCDvidiconandmakesvideodecodingwithvideodecoder．TheprocessedvideodigitalsignalsareputintoDSPforimageprocessingwithimagemovementtestingalgori

8、thm．Ifsomethingwronghappens，DSPwillatoncethrowinterruptsignaltoARMrealtimecontrollingIII太原理工大学硕士研究生学位论文andapplicationpartandsendsallprocessedresultsout．ARMrealtimecontrollingandapplicatio