增程式电动汽车APU控制系统设计

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1、第53卷第3期农业装备与车辆工程2015年3月Vol.53No.3AGRICULTURALEQUIPMENT&VEHICLEENGINEERING农业装备与车辆工程March2015201年5doi:10.3969/j.issn.1673-3142.2015.03.003增程式电动汽车APU控制系统设计尹安东,赵旭,江昊(230009安徽省合肥市合肥工业大学机械与汽车工程学院)[摘要]通过对增程式电动汽车动力辅助单元的工作原理与特性的研究分析,设计一种基于CAN总线的APU控制系统。基于MC9S12X系列的双核微控单元,

2、设计了数据采集模块,转速控制模块和CAN通信模块,利用双核运行环境提高了CAN通信和控制系统的实时性;运用Tellus进行了通信模块的开发、调试与监测,并搭建实验台架进行APU控制系统测试,验证了所设计的APU控制系统的有效性。[关键词]增程式电动汽车;动力辅助单元;控制系统;CAN总线;双核[中图分类号]U469.72[文献标志码]A[文章编号]1673-3142(2015)03-0010-05DesignofAuxiliaryPowerUnitControlSystemforExtended-RangeElectri

3、cVehicleYinAndong,ZhaoXu,JiangHao(SchoolofMachineryandAutomobileEngineering,HefeiUniversityofTechnology,HeifeiCity,AnhuiProvince230009,China)[Abstract]AnAuxiliaryPowerUnit(APU)controlsystembasedonCANbuswasproposedinthispaper.TheprinciplesandcharacteristicsoftheAP

4、UinExtended-RangeElectricVehicle(E-REV)wereanalyzedindetail.Thedataacquisitionmodule,speedcontrolmoduleandCANcommunicationmoduleweredesignedusingMC9S12Xseriesmicrocontrollerwhichhasdual-coremicrocontrolunit.Thereal-timeperformanceoftheCANcommunicationandcontrolsy

5、stemwasimprovedduetoutilizationofthedual-coreresource.Thecommunicationmodulewasdeveloped,debuggedandmonitoredusingtheTellus.AnexperimentalbenchwasalsobuilttotesttheAPUcontrolsystem.Accordingtotheexperimentalresults,theeffectivenessofthedesignedAPUcontrolsystemwas

6、verified.[Keywords]extended-rangeelectricvehicle;auxiliarypowerunit;controlsystem;CANbus;dual-core0引言制器节点增多,CAN网络的实时性尤为重要。本文设计了一种独立的APU控制系统,基于S12X当代汽车能源消耗巨大,由此带来的世界性双核微控单元,进行控制系统的功能设计、软硬件能源危机和环境污染问题推动了新能源汽车的不设计,深入研究了单双核环境对CAN网络实时性断发展,增程式电动汽车(Extended-RangeElectri

7、c的影响,优化CAN网络通信,最后搭建实验台架Vehicle,E-REV)是新型电动汽车发展方向之一。进行测试,验证了该APU控制系统的合理性和有由发动机、发电机组成的辅助动力单元(AuxiliaryPowerUnit,APU)是E-REV的主要总成,其对改效性。善动力电池性能、提高整车能量利用效率和增加1APU控制系统的功能设计续驶里程等起着重要的作用。为保证APU高效运1.1APU控制系统结构与工作原理行,充分发挥其性能,对APU进行实时有效的控[1]E-REV的APU是由一款汽油发动机和一个制是必要的。目前主要有两

8、种方式:一是用整车三相永磁同步电机组成。其中发动机自带电子控制控制器进行集中控制,如乌日娜所采用的典型结[2]单元,发动机转速可通过CAN总线接收到的数字构;二是设计独立的APU控制系统实现分层控[3]指令进行控制。发动机运转带动发电机工作,产生制,如曹桂军等所采用的结构。前者集成度高,但[4]的电流经过三相整流、滤

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