《汽车的通过性》PPT课件

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1、第二节松软地面的物理性质第三节车辆的挂钩牵引力第四节牵引通过性计算第六节汽车通过台阶、沟壕的能力第五节间隙失效的障碍条件第一节汽车通过性评价指标及几何参数第七章汽车的通过性第七节汽车的通过性试验1第七章汽车的通过性汽车的通过性（越野性）是指它能以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带（如松软地面、凹凸不平地面等）及各种障碍（如陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障等）的能力。通过性又分为支承通过性和几何通过性。通过性取决于地面的物理机械性质及汽车的结构参数和几何参数。返回目录2第一节汽车通过性评价指标及几何参数第七章汽车的通过性本节将主要介绍汽车支

2、承通过性的评价指标和影响通过性的汽车几何参数。返回目录3一、汽车支承通过性评价指标汽车支承通过性的指标评价：牵引系数、牵引效率及燃油利用指数。单位车重的挂钩牵引力（净牵引力）。表明汽车在松软地面上加速、爬坡及牵引其他车辆的能力。TC=Fd/GFd为汽车的挂钩牵引力；G为汽车重力。第七章汽车的通过性1.牵引系数TC4驱动轮输出功率与输入功率之比。反映了车轮功率传递过程中的能量损失。单位燃油消耗所输出的功，。式中，Qt为单位时间内的燃油消耗量。第一节汽车通过性评价指标及几何参数2.牵引效率（驱动效率）TE3.燃油利用指数Ef式中，ua为汽车行驶

3、速度；TW为驱动轮输入转矩；ω为驱动轮角速度；r为驱动轮动力半径；sr为滑转率。5二、汽车通过性几何参数间隙失效：汽车与地面间的间隙不足而被地面托住，无法通过的情况。顶起失效：当车辆中间底部的零件碰到地面而被顶住的情况。触头失效：当车辆前端触及地面而不能通过的情况。托尾失效：当车辆尾部触及地面而不能通过的情况。与间隙失效有关的汽车整车几何尺寸，称为汽车通过性几何参数，包括最小离地间隙、纵向通过角、接近角、离去角、最小转弯直径等。第一节汽车通过性评价指标及几何参数6（1）最小离地间隙h汽车满载、静止时，支承平面与汽车上的中间区域最低点之间的距离。它反

4、映了汽车无碰撞地通过地面凸起的能力。第一节汽车通过性评价指标及几何参数7（2）纵向通过角β汽车满载、静止时，分别通过前、后车轮外缘作垂直于汽车纵向对称平面的切平面，两切平面交于车体下部较低部位时所夹的最小锐角。它表示汽车能够无碰撞地通过小丘、拱桥等障碍物的轮廓尺寸。第一节汽车通过性评价指标及几何参数8（3）接近角γ1汽车满载、静止时，前端突出点向前轮所引切线与地面间的夹角。γ1越大，越不容易发生触头失效。第一节汽车通过性评价指标及几何参数9（4）离去角γ2汽车满载、静止时，后端突出点向后轮所引切线与地面间的夹角。γ2越大，越不容易发生托尾失效

5、。第一节汽车通过性评价指标及几何参数10（5）最小转弯直径dmin转向盘转到极限位置、汽车以最低稳定车速转向行驶时，外侧转向轮的中心平面在支承平面上滚过的轨迹圆直径。它表征了汽车能够通过狭窄弯曲地带或绕过不可越过的障碍物的能力。第一节汽车通过性评价指标及几何参数11（6）转弯通道圆转向盘转到极限位置、汽车以最低稳定车速转向行驶时，车体上所有点在支承平面上的投影均位于圆周以外的最大内圆，称为转弯通道内圆；车体上所有点在支承平面上的投影均位于圆周以内的最小外圆，称为转弯通道外圆。第一节汽车通过性评价指标及几何参数返回目录12三、影响汽车通过性的因素汽车

6、的通过性与汽车的结构特点、路面质量和行驶状况有关。1.传动系的结构为了保证汽车的通过，除了要减少行驶阻力外，还必须提高汽车的驱动力和附着力。①采用副变速器可提高汽车的动力因数；②采用液力传动能提高传动系工作的稳定性；③采用高摩擦式差速器可提高在复杂路面上的附着性能。第一节汽车通过性评价指标及几何参数返回目录13三、影响汽车通过性的因素2.汽车车轮①轮胎的气压②轮胎花纹A.通用花纹：细而浅，适用较好路面，f较小B.越野花纹：宽而深，适用松软路面，φ较大C.混合型花纹：介于上面二者之间③车轮的直径和宽度④前后轮距⑤防滑链第一节汽车通过性评价指标及几何参数14

7、三、影响汽车通过性的因素3.驾驶方法当汽车通过坏路时，附着力起决定性作用，这时应用低档低速，尽量避免换档和加速。尽量走前车的轮辙，在行驶中保持直线行驶，选择合适的档位。必要时将差速器锁住。4.发动机的功率影响驱动力与牵引力的大小。第一节汽车通过性评价指标及几何参数返回目录15第二节松软地面的物理性质第七章汽车的通过性本节将主要介绍土壤的物理性质，包括土壤的抗压性和抗剪性。抗压性直接影响到车辆通过时的滚动阻力；抗剪性直接影响到在土壤条件下驱动轮所能产生的最大驱动力，即附着力。返回目录16一、土壤切应力与剪切变形的关系对于粘性土壤或雪，最大剪应力仅与土

8、壤或雪的粘聚性和轮胎与地面的接地面积有关。式中，A为驱动轮的接地面积；c为土壤