GPSDR组合导航系统研究及GPSGSM车载系统实现

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1、电子科技太学硕士论文摘要车辆导航定位系统在过去卡年内已经成为汽车工业发展的焦点。在欧荚国家和同本，车辆导航系统在最近几年内褥以广泛的应用，而随着豳内汽车工业发展，国内躲车辆导航系统的市场需求也越来越大。随着电子商务鞠阚络技术的发展，车辆导航定位系统与无线丽络技术结合将空间信息和霹终汝源以及电子商务有机联合起来，使得车辆导航定位系统具有殿加广阔的发餍空间。GPS系统是车辆导航系绞的主要譬髋信息源，囊子GPS定位性能有其无法克服的扁限性，组合导航系统通过多个定位信息源能够提供嚣好的系统性能。在车辆导航定位

2、系统中，无线数据传输实现方法也是近年来实际应用研究豹重点，为了使车辆导靛系统功能进行扩展，零要将车辆豹定位数据进行无线传输。车辆静航系统中这两个方面的礤究其有一定的嶷际意义。在本文中主要研究GPS(全球导航定位系统)／DR(航位推算系统)组合导航系缆和GPS／GSM<全球移动遇信系统)辜簸应用系统实现。本文硬究内容主要分为嚣大部分：第一部分研究了GPS／DR组合导航系统。主要礤究工作包括；提出适篪予GPS／DR组合导航系统的GPS误差估计方法；设计了～种由差分里程表和压电陀螺搜终成鹩激系统，并在对DR

3、嚣件避芎亍建摸分李厅秘实验验汪鏊磁上提出透雳于GPS／DR缀台导航系统的DR系统谈差估诗方法，设计了几葺串对DR器件鹬误差校正方法；推导出GPS／DR组合导航系统的应用的联合Kalman滤波器的状态方程和务予滤波器的爨溅方程，提溅一秘实用的缀合导靛算法溅程，著采用软件仿真证明这种组合导航算法能实现良好组合定位性能；设计并完成了GPS／DR组合导航系统数据采集板。第二帮分辑究GPS／GSM霉簸应瑗系缓的实现。未溪工{睾包捂：GPS／GSM导航应用系统中GSM业务静选择分柝；GPS／GSM率载终端与调度中

4、心通信方案设计；AT指令集驱动GSM模块的软件设计；GPS／GSM车载终端的主控爨疆疆传熬设诗帮实觋；GPS／GSM享载终蠛软侉熬设计完藏。关键词：GPS、DR，卡尔曼滤波、GSM、单片机、{皇兰型垫查兰堡主篓茎AbstractVehiczenayigationSyStemhasbecomeafast-growlngindustryinrecentyears．InEuropeandJapan，vehiclenavigationsystemhavebeenputinwidelyapplication．I

5、nourcountry，bythedeveiopmentofindustryofVehiclethemarketoftheapplicationofVehiclenayitationsystemisquicklyincreased．ThedevelopmentsofElectronicCommerce(EC)andInterneta】_soenhancethetrend．TheresourceofInternetandtheinformationofspaceandECcancombinedinthe

6、applicationofvehiclenayitationsystem，andthecombinationcanbringlargevalueinthefuture．SothevehiclenayigationsystemhaveawidelyforegroundInthepast，vehiclenavigationsystemmostlygetpositionofvehiclefromGlobalPositioilSystem(GPS)．GlobalPositionSystem(GPS)isapr

7、ecisesystempromoted．Butbecauseof]¨imitationofGPSsystemforurbancircumstance，theintegratednavigationsystemforGPSandDead—Reckoningsystemcouldachieveconsiderableaccuracyvalue．Andonetheotherhand，anotherquestionintheVehiclenavigationsystemisthetransportationo

8、ftheinformationofvehiclepositionandstatus．Thewayoftransportationoftheinformationdecidedthequalityandpriceofthesysteminlargedegree．Inthispaper，TheGPS／DRintegratedVehiclenavigationsystemandtheGPS／GSMVehiclenavigationsystemisdiscuss