基于单片机的智能小车设计毕业论

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1、XX大学毕业设计（论文）（xx届）题目基于单片机的智能小车设计二级学院专业班级学号学生姓名指导教师基于单片机的智能小车设计摘要随着电子技术不断地革新，为了让科技更好地服务于人类，人们发明了各式各样的新型电子产品。具有智能、决策、感知和交互的产品。智能电动小车也是一种具有智能化的能够通过通信技术或单片机编程等方式完成想要执行的任务。当前社会科技技术的快速发展，交通运输工具日益多样化。日益严峻的交通拥挤，交通事故屡屡发生，造成了不可挽回的人身财产威胁。针对这种现状，可以设计以一种智能的、高效的、可靠的小车。其设计思路与

2、一些日常生活迫切需要的机器人类似。智能小车为了满足智能小车的设计要求，小车采用了两轮双电机驱动方式，以89C52单片机作为副控制，以STC12C5A60S2单片机为核心的智跑机器车的基本原理与实现方案。采用的电子信息技术主要有：（1）显示由LCD12864（5V蓝屏并口）（2）应用传感器测速、计数模块（3）通过C语言编程控制小车的速度（4）运用红外避障传感器进行有效避障关键字：智能小车STC12C5A60S2单片机红外避障传感器1IntelligentcardesignbasedonMCUAbstractAsthe

3、electronictechnologyinnovationunceasingly,inordertomakebetterservicetohumanscienceandtechnology,peopleinventedallkindsofnewelectronicproducts.Withintelligence,decisionmaking,perceptionandinteractionproducts.Intelligentelectriccarisalsoakindofintelligentcanthro

4、ughthecommunicationtechnologyandsingle-chipmicrocomputerprogrammingwaytoperformtasks.Thecurrentsocietywiththerapiddevelopmentofscienceandtechnology,transporthasbecomeincreasinglydiversified.Increasinglyserioustrafficcongestion,trafficaccidentsfrequentlyoccur,c

5、ausingirreparablethreattopersonalproperty.Aimingatthissituation,canbedesignedtoakindofintelligent,efficient,andreliablecar.Itsdesignconceptandsomemuch-neededdailylifelikerobot.Smartcarinordertomeettherequirementsofthedesignoftheintelligentcar,thecarUSEStworoun

6、dsofdoublemotordrivemethod,with89c52asvicecontrol,STC12C5A60S2single-chipmicrocomputerasthecoreofbasicprincipleandimplementationschemeofmachinerunningcar.Theelectronicinformationtechnologymainlyinclude:(1)displayLCD12864(5vbluescreenParallelport)(2)theapplicat

7、ionofspeedsensor,countingmodule(3)byClanguageprogrammingcontrolthespeedofthecar(4)theuseofinfraredsensorsforeffectiveobstacleavoidanceobstacleavoidanceKeywords:intelligentcar；STC12C5A60S2microcontroller；infraredsensorofobstacleavoidance2目录摘要...................

8、.............................................................................................................1Abstract..............................................................