基于单片机智能小车毕业设计

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1、基于单片机智能小车毕业设计目录摘要IABSTRACTII目录III第1章绪论11.1智能小车的意义和作用11.2智能小车的现状1第2章方案设计与论证22.1主控系统22.2电源模块22.3电机驱动模块32.3.1电机模块选择与论证32.3.2电机驱动模块选泽与论证32.4循迹模块42.5测速模块52.6显示模块62.7壁障模块7第3章硬件设计83.1总体设计83.2驱动电路83.3信号检测电路11II3.4测速电路123.5显示电路133.6主控电路13第4章软件设计174.1主程序模块设计174.1.1主程序流程图174.1.2主程序的设计17

2、4.2电机驱动程序的设计194.2.1电机驱动程序流程图194.2.2电机驱动程序的设计....................................................................................204.3循迹模块程序的设计224.3.1循迹模块流程图224.3.2循迹模块程序的设计224.4测距壁障模块程序的设计244.4.1超声波测距模块流程图244.4.2超声波测距模块程序的设计254.5显示模块程序的设计264.5.1显示模块流程图264.5.2显示模块程序的设计26第5章系统软

3、硬件的调试295.1软件程序的调试295.2硬件电路的焊接与调试30参考文献31附录1原理图32附录2源程序33附录3实物图43致谢.....................................................................................................................................44作品（软件）使用说明书..45II宁波工程学院本科毕业设计论文第1章绪论1.1智能小车的意义和作用智能的出现，为我们的生活和生产带来了很大的便利，同时

4、也是以后的发展方向，智能就是可以在一个特定的环境中按照我们前面设定好的模式去自动的运作，它并不需要我们去人为的管理，就可以达到我们前面设定的目标，它的应用领域很广，如可以应用于工业控制、科学勘探、智能家居等领域。而智能小车就是智能的一个简单的应用，智能小车就是智能化玩具中的一种，由于这类智能玩具具有较好的交互性，可控性，能够按照人们设定的模式去自动运作也深受人们的喜欢。另外，智能小车还可以应用于危险搜索、机器人等许多方面，尤其在机器人方面具有很好的发展前景。因此，智能化小车的研究不仅具有很大的现实意义，还具有极为广阔的应用前景和市场价值。1.2智

5、能小车的现状智能小车的研究、开发和应用涉及传感技术、电气技术、电气控制技术、智能控制等学科，智能控制技术是一门跨科学的综合性技术，当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域[1]。众所周知机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现。因此目前世界各国都在开展对机器人技术的研究。机器人由于有很高的灵活性、可以帮助人们提高生产率、改进产品质量等优点，在世界各地的生产生活领域得到了广泛的应用[2]。智能小车正是模仿机器人的一种尝试。它是一种以汽车电子为背景，涵盖多学科的科技创新性设计，一般主要由路径识别、速度采集、角度控制以及车速控制

6、等模块组成。这种智能小车能够自动搜寻前进路线，还能爬坡，感知前方的障碍物，并自动寻找前进方向，避开障碍物。另外如果加入相关声光讯号后，更能体现出智能化和人性化的一面。45宁波工程学院本科毕业设计论文第1章方案设计与论证2.1主控系统由于单片机具有价格低廉，资源丰富、有较为强大的控制功能，故本次设计采用STC89C52单片机作为整个系统的核心，用其控制行进中的小车以实现其既定的性能指标。STC89C52是一个超低功耗的增强型51单片机，和标准51系列单片机相比较它的运算速度更快，有超强的抗干扰能力，同时还支持ISP在线编程，片上集成了512字节的随

7、机存取数据存储器（RAM），并且片内含8k字节空间的可以反复擦写1000次的Flash只读存储器，32个I/O口，以及3个16位可编程定时计数器。其指令系统和传统的8051系列单片机指令系统完全兼容，降低了系统软件设计的难度，电路设计简单、价格低廉，在后来的实验中我们发现，STC89C52精确度和运算速度也都完全符合我们系统的要求。2.2电源模块由于本系统需要给整个智能小车系统供电，考虑了以下几种方案:方案一：采用4节1.2V可充电电池组。在电充满时4节电池电压可以达到5v且可充电电池组具有较强的电流驱动能力及稳定的电压输出性能，但是直流电机工作

8、时会对LCD1602显示造成干扰，使其显示不稳定。故放弃此方案。方案二：使用双电源供电，将9v可充电方块电池电压降压、稳压到5V后给单片