基于DSP的嵌入式系统平台设计及RTOS应用研究

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1、查堕盔兰堡主里茎圭兰焦堡塞——摘要嵌入式系统技术是目前电子产品设计领域最为热门的技术之一。随着信息技术、网络技术和IC集成技术的高速发展，嵌入式系统的未来将向多媒体化和网络化方向发展，特别是与Internet和无线网络的结合；在智能化方面，基于知识的嵌入式系统也将是今后嵌入式技术的一个重要发展方向。它将给人们带来了随时随地享受生活快乐的便利。“嵌入式系统+Internet”成为当今“后Pc”时代的特征。本文以嵌入式系统网络化发展为契机，以工业控制系统中网络化改造为背景，来讨论嵌入式系统设计的思想和方法，并且设计一种基于DSP的嵌入

2、式系统实验平台来讨论嵌入式系统软硬件设计、网络互联技术的实现等应用问题。硬件上，采用主流的DSP芯片TMS320LF2407A为微控制器，提供工业控制系统中常用的SCI、CAN、Ethernet接口，搭建了一块实验开发板，作为硬件平台。文中分别介绍了实验板上各功能模块的硬件设计思路和方法。软件上，主要是采用公开源码的嵌入式操作系统(RTOS)、嵌入式TCP／IP协议栈进行移植和二次开发a这样在时效上有利于学习、研究嵌入式系统软件设计。而且更加适应真正的嵌入式系统产品开发。RTOS采用PC／OSII，嵌入式TCP／IP协议栈采用Lw

3、IP。文中提供了此／0SII、LwlP在DSP上的移植心得．给出外设驱动程序的设计思想和方法，而且通过实例讨论了在RTOS上SCI串口通信多任务实现，以及利用LwIP提供的API函数实现TCP协议方法。本课题的完成将为进一步讨论RTOS功能扩展、不同网络间互联，协议转换、WEB技术等应用问题提供前提保障。关键诃：嵌入式系统、DSP、pc／osII、LwIP、移植东南大学硕士研究生学位论文AbstractWiththedevelopmentofinformation，networksandICtechnology,thedirect

4、ionofdevelopmentofembeddedsystemjsmultimediaandnetworks．especially,combinationofIntemetorwirelessnetworks；also，anthertrendisthedevelopmentofembeddedsystembasedonknowledge．Itisconvenientforpeopletoenjoythepleasureoflifeanytimeandanywhere．‘EmbeddedSystem+Intemet’havebee

5、nthefeatureofthetimeof‘post-PC’．Onthechanceofthedevelopmentofnetworksbasedonembeddedsystem，thisthesisdiscussthethoughtofthedesignofembeddedsystem，inthebackgroundofreconstructionofnetworkintheindustrycontrolsystem．Moreover,atestplatformofembeddedsystembasedonDSPisdesig

6、ned．Itisnecessarytodiscusstheapplianceproblemssuchasthesoftwareandhardwaredesignofembeddedsystem，thetechnologyofconnectionofnetworks．Intheproject,thetestboardasahardwareplatformisdesignedwithTMS320LF2407mmnstreamDSPasitsmicrocontrollerandintegratedwithSCI，CAN，Ethemeti

7、nterface，whichareusedfrequentlyintheindustrycontrolsystem．Theschemeandmethodofthehardwaredesignofeveryfunctionmoduleisintroducedinthethesisdetailedly．Intermsofsoftwaredesign,mostworkisdonetoreplantandre-developtheopen-codep．C／OS-1IasRTOSandLwIPastheembeddedTCP佃stack．I

8、tisusefultoresearchanddevelopembeddedsystem．Inthisthesis，theexperienceinreplantingpC／OS-IIandLwlPtoDSPispresented,andthethou