基于dsp与rtos步进电机簇绒提花控制系统设计

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1、第2期机械设计与制造2011年2月MachineryDesign&Manufacture49文章编号：1001—3997(2011)02—0049—03基于DSP和RTOS的步进电机簇绒提花控制系统设计术姚玉春孟嫜孙以泽孙志军(东华大学机械工程学院，上海201620)JacquardcontrolsystembaseonDSPandRTOSforsteppermotorcarpettuftingmachineYAOYu—chun，MENGZhuo，SUNYi-ze，SUNZhi-jun(CollegeofMechanicalEngineering，Dong

2、huaUniversity，Shanghai201620，China)【摘要】设计了基于TMS320LF2407ADSP芯片和txC／OS—IIRTOS(实时操作系统)的步进电机簇绒提花控制系统。采用DSP芯片，提高了系统的运算速度和精度；利用实时操作系统设计下位机软件，改善了软件系统的实时性、可维护性和扩展性，o采用CAN总线组网，实现了多电机群控。关键词：TMS320LF2407A；pC／OS—ll；步进电机簇绒提花；提花控制；CAN总线组网；多电机群控【Abstract】BasedonTMS320LF2407ADSPChipandp~C／OS—IIR

3、eal-timeoperatingsystem，designedajacquardcontrolsystemforsteppermotorcarpet妒ingmachine．UsingDSPmicrocontrollercenhancedthesystemofcomputingspeedandaccuracy；usingreal—timeoperatingsystemdesignedsoftware，improvedthesystemofreal-time，maintainabilityandscalability．Another,systemusesCA

4、Nbusascommunicationnet-worktorealizethesynchronizationofmulti-motorcontro1．Keywords：TMS320LF2407A；~aC／OS-II；Steppermotortuftingjacquard；Jacquardcontrol；CANBUS：Multi-Inotorgroupcontrol中图分类号：TH16文献标识码：A1引言目前，簇绒地毯图案越来越复杂，花型循环越来越大，因此，步进电机簇绒提花控制系统控制的步进电机数量也越来越多，这就对系统提出了更高的要求。设计了基于DSP和R

5、TOS的步进喾电机簇绒提花控制系统。DSP芯片处理和运算性能优越，提高了图1簇绒地毯织造原理系统的速度和精度；采用RTOS，提高了系统的实时性、可维护性1．簇绒针2．纱线束3．底布4戚圈钩和应用程序的可扩展性l1I。设计的提花控制系统为单针控制，即每组提花罗拉由一个2系统原理及总体方案步进电机驱动，控制一束纱线的喂给量，控制系统总体方案，如图簇绒地毯的织造原理，如图1所示。簇绒针上下往复运动将2所示。上位机通过PLC和变频器控制主轴电机，使簇绒机以一纱线束植入底布，当簇绒钊‘穿过底布时，成圈钩钩住纱线，当簇绒定速度运转；同步模块实时检测簇绒机主轴转速和花型

6、换行信针退出底布时，成圈钩在底布下方握持纱线而形成一个绒圈口。主号，并发送给驱动模块和上位机，控制步进电机工作；驱动模块存轴每转一圈，簇绒针从一个最高位运动到下一个最高位，称为一储了花型数据，并根据同步模块检测的主轴转速和花型换行信号个成圈周期。在每个成圈周期内，控制纱线束的喂给量，就可以控产生控制步进电机的速度脉冲。系统采用CAN总线组网，实现对制绒圈高度，形成多绒高提花地毯。步进电机的群控。★来稿日期：2010—04—05★基金项目：国家自然基金资助项目(50775033)⋯’⋯⋯c⋯⋯⋯一⋯】⋯】H⋯⋯】⋯】⋯⋯⋯⋯～⋯⋯⋯⋯⋯】H⋯⋯一⋯0I，H综

7、合以上因素考虑，本成型机选用MOTEC三相混合高性能参考文献系列步进电机，并搭配MOTEC三相混合式步进电机驱动器进行1王广舂，赵国群．快速成型号陕速模具制造技术及其应用[M]．北京：机械工业出版社，2008(3)控制，该产品设有l6档等角度恒力矩细分，最高分辨率600002YangMY，RyuSG．Developmentofacompositesuitableforrapidprototype步／转，运转平滑，分辨率提高。maehing．JournalofMaterialsProcessingTechnology，2001，113：280～2843高东强

8、，郝大建，田振亚，姚素芬．经济型陶瓷零件快速成型机机械装置4结语的