大吨位平衡重叉车设计计算书

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1、大吨位平衡重式叉车设计计算书一、13吨理论自重计算条件:①设计起重量13吨②载荷中心距600③前轮半径与轴距Se1.4RG0(0.22)Gp0.45SlG0-叉车理论自重Gp-额定起重量Se-载荷中心距R-前轮半径Sl-轴距6001.4×356G0(0.22)×13.5≈20.3吨0.45×1905★为考虑负差叉车理论自重修正为:21.3吨二、13吨理论行驶速度计算1)平路、满载行驶最大理论速度条件:①平路②满载③电机额定功率23kw(G010000Gp)×f×Vm由:PMax36

2、00×ηPMax-电机功率G0-叉车理论自重力Gp-额定起重量f-滚动阻力系数取0.025Vm-行驶速度η-机械效率取0.85得:3600×η×PMax3600×0.85×23Vm≈8.01km/h4(G010000Gp)×f(21.313.5)×10×0.025★平路、满载行驶最大理论速度:8.01km/h2)平路、空载行驶最大理论速度条件:①平路②空载③电机额定功率23kw3600×η×PMax3600×0.85×23Vm≈13.22km/h410000G0×f21.3×10×0.

3、025★平路、空载行驶最大理论速度:13.22km/h三、13吨理论传动比计算条件:①平路满载最大行驶速度②电机额定转速2051rpm(电机参数)3Vm8.01×10前轮角速度:n1≈59.71rpm60×π×D60×3.14×0.7121nH2051理论转速比:i34.35≈34.5n159.71★理论传动比:34.5该传动比为理论计算值,实际传动比应根据设计爬坡能力,以及前桥配速的实际情况修正。★根据驱动桥的确定实际传动比:34.82从而理论满载行驶速度为:7.9km/h四、13吨理

4、论极限爬坡能力的计算1)电机额定力矩NH23.07MH955955×10.74kg·mnH2051MH-电机额定力矩NH-电机额定功率nH-电机额定转速2)电机最大力矩根据YDQ23-4电机特性参数可查得电机的最大转矩Mmax30.654kg·m3)极限爬坡能力Mmax×η×iimaxW'×RMmax-电机极限力矩i-传动比η-机械效率0.85R-前轮半径W’-叉车质量(有载)Mmax×η×i30.654×0.85×34.82imax7.32%3W'×R34.8×10×0.356★

5、理论极限爬坡能力:7.32%五、13吨校核电机过载能力1)爬坡度5%时校核计算W'×(fi)×RM坡i运行×ηW’-叉车质量(有载)i运行-传动比η-机械效率0.85R-前轮半径f-滚动阻力系数取0.02523W'×(fi)×R34.8×10×(0.0250.05)×0.356M坡531.39kg·mi运行×η34.82×0.85根据发热条件(等值),将M坡5折算60分钟工作制的M’坡5M'坡519.43λ坡51.81MH10.74★λ坡5在[λ]=1.8~2范围之内,爬坡5%

6、时,电机满足过载要求2)爬坡度6%时校核计算3W'×(fi)×R34.8×10×(0.0250.06)×0.356M坡635.58kg·mi运行×η34.82×0.85根据发热条件(等值),将M坡6折算60分钟工作制的M’坡6M'坡6M坡6×23/6022.03kg·m★λ坡6大于[λ]=1.8~2范围,爬坡6%时,电机不能满足过载要求六、13吨前后桥理论静载荷计算1)满载前后桥静载荷条件:①满载②轴距参照13吨资料③静止状态1.1后桥静载荷:StaStaG2Ga(G0Gp)S

7、tStG0-叉车理论自重Gp-额定起重量Sta-总重重心至前轴的距离St-轴距根据设计资料,后桥满载条件下承重为总重量的10%,约为3.5吨。根据13吨参数推算,后桥满载条件下承重为总重量的16.34%,本案取16.34%,约为5.686吨。★满载时后桥静载荷为5.686吨3由:StaStaG2Ga(G0Gp)5.686吨StSt得:St×G21905×5.686Sta311.3mmGa34.81.2前桥静载荷:StaSta311.3G1(1)Ga(1)×(G0Gp)(1

8、)×34.829.114吨StSt1905★满载时前桥静载荷为29.114吨2)空载前后桥静载荷由上式可绘出下图:4平衡条件:Gp×1260G2×1905G0×St0得:Gp×1260G2×190513.5×12605.686×1905St01307.13mmG021.32.1前桥静载荷:St01307.13G10(1)G0(1)×21.36.685吨St1905★空载时前桥静载荷为6.685吨2.2后桥静载荷:St01303G20×G0×21.3

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