《全地面汽车起重机》PPT课件

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1、全地面汽车起重机索引全地面起重机概述国内外起重机现状与发展趋势新技术新特点国内起重机技术、生产现状与趋势全地面起重机结构组成与工作机理0利勃海尔0德马格0徐工QAY2000泰安工程机械厂0全地面起重机概述在世界工程起重机家族中，主要有汽车起重机、全路面起重机、轮胎起重机、履带起重机等数个门类。全地面起重机综合了汽车起重机快速转移和越野轮胎式起重机能越野和负载行驶等主要特点，并具有自身的优点：能够适应不同工作环境的要求；具有良好的行驶性能；底盘悬挂方式为油气悬挂，减震效果明显；行驶性能和通过能力强；支腿跨距大，作业稳定性好；360度全方位作业等。0项　　目汽车起重机越野轮胎起重机

2、全地面起重机最大起重量(t)3～3004.9～15015～1000传动方式液压液压液压底盘型式通用/专用汽车底盘特制专用底盘特制专用底盘行驶速度(km/h)≥65快,最高达105≥35～40较慢≥65快,最高达85吊重行驶不能可以可以行驶稳定性一般较差好整机重量分配一般较差均衡越野性能差好好机动灵活性一般,轴距较大,转弯半径大好,全轮驱动/转向,可蟹行好,全轮驱动/转向,可蟹行售价便宜稍贵更贵(约贵30%)结构较简单较复杂更复杂,采用油气悬挂、电液控制等使用条件好路面可在野外无路地区行驶,不允许上高速公路可在野外无路地区及高速公路上行驶0国外起重机现状与发展趋势全地面起重机的发

3、展一直被业界称为奇迹：在德国的哥德瓦尔德公司和P&H德国子公司于20世纪70年代末研制出世界上第一台全地面起重机之后，20世纪80年代世界上有多家企业相继有自己的新产品投放市场，并提出了全路面“AT”这个新概念。从上世纪七八十年代起，世界起重机主要企业，德国的利勃海尔、克虏伯、德马格，美国的格鲁夫，日本的多田野，以及早期的英国的科尔斯等，均对全地面起重机的开发，投入了大量人力、物力。从全路面产品的发展历史来看，几十年来，全地面起重机一直代表着行业发展潮流，代表着全球汽车起重机的未来发展趋势。0国内全路面起重机的前景及发展趋势据初步估计我国全地面起重机的年市场容量已达5亿元左右，

4、在工程起重机行业这块大蛋糕上，全路面市场已成为不可小觑的部分。国内企业中，目前仅有徐重全面掌握全地面技术，且发展非常迅速。从2002年徐重推出国内首台全地面产品——25t全地面起重机至今，国产全地面已经形成了一个25～200t的产品系列。国产全地面起重机已经迈出了走向世界的一步，而且是极为关键的一步，可以预见，中国全地面的未来将更加灿烂辉煌。0新技术新特点单缸伸缩方式超起技术专用底盘技术（油气悬挂）0单缸伸缩方式伸缩臂技术对大吨位轮式起重机在大幅度、高起升高度情况下的性能起到至关重要的影响，而伸缩臂的关键技术在于伸缩机构的型式。如果中、大吨位轮式起重机仍采用双伸缩缸加绳排的结构

5、，会使整个伸缩机构重量过大，目前国外中大吨位轮式起重机多采用单级伸缩缸加吊臂锁销的伸缩方式，自动完成伸缩过程，大幅提高了起重机的起重性能。0超起装置目前，国外大型全路面起重机基本上都配备了超起装置。如德马格的侧支撑超起装置（SSL）利渤海尔的Y型拉索装置，格鲁夫的翅型超起装置。由图可见上述三种超起装置大同小异，这种装置的设计思想吸收了大型履带起重机的总体设计思想，是在吊臂作业时，通过施加一反弯矩来平衡吊重载荷，从而增加起重量，起重量的增加幅度与“Y”形支架的高度、驱动卷扬的单绳拉力有关，厂家声称，该种装置能将起重性能提高20%以上。0超起装置0油气悬挂油气悬挂系统是多桥底盘的必

6、要条件，除了能起到多轴平衡的作用外，还能起到增加整机侧倾刚度、克服制动前倾、调节车架高度和锁死悬架等功能。0油气悬挂油气悬架系统有以下优点：（1）增强承压能力；（2）提高行驶的平顺性；（3）有效地平衡轴荷；（4）增加整机的侧倾刚度等。0油气悬挂1988年，德国克虏伯轮式起重机公司成功研制出滑柱式独立油气悬架，并应用于3-8桥全地面起重机上，由于塑造出惟一通过德国坦克车试验场越野路面考验的起重机底盘，被人们称为跨世纪的新技术。利勃海尔和德马格则采用整桥悬挂的传统设计。0油气悬挂2004年徐工集团200T全地面起重机下线，也标志着中国的油气悬挂技术发展到了一个新的阶段。国内油气悬挂

7、主要存在的问题:应用油气悬挂的车辆品种少;生产商不掌握技术;缺少系统性和基础性的研究;定性研究较多，定量研究很少;悬挂系统相连的部分也缺少关键技术的研究支持等。0全地面（汽车）起重机技术现状与发展趋势（国内）徐重全地面起重机成功运用了椭圆形截面伸缩臂技术、油气悬挂技术、PLC集成智能控制技术、CAN－BUS总线技术和先导比例控制技术等多项与世界同步的全路面关键技术。但在产品品质、可靠性、最前沿技术、基础配套体系，以及全球市场网络和服务体系等方面，仍与国际著名企业有不少差距。0据最新统计，徐工