一种新型全液压冷拔机

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1、重型机械995No．3④新技术·新设备一种新型全液压冷拔机太原矿山机器厂童品傻首钢宝生带钢有限公司{■，_—_————一摘要车文分析了机槭式和长液压缸冷投机存在的缺点l舟绍了一种新型全液压玲拔机的结构及其工作原理叙词液压新型。痫逊啵机，．缝构为主动轮，用液压马达通过减速机驱动，使小】前言车沿着床身轨道运行。在车体上装有两个完全相同的主油缸，每个主油缸活塞杆的端部均通目前．国内大型无缝钢管冷拔机多为机械过支承与车体轴向固定。在缸体的两侧装有支式·采用减速机和链条进行传动、牵引和拔{I；9。耳．每个支耳上又装有一个钩爪，钩爪可绕支这种冷拨机不但设备吨位大．加工困难．造价耳

2、上的销轴转动。在每个钩爪臂的中部各装一高。而且由于设备存在的固有缺点．阻碍了无个滚轮，当缸体相对车体滑动时，滚轮将按照缝钢管拔制精度的提高。而另一种是长油缸液装在车体上的凸轮块的规定，使钩爪张开或收压式冷拨机，其牵引和拔制力来自长油缸，虽拢。当钩爪张开时，可钩住固定在床身上的销然消除了机械式冷拔机的缺点．但油缸的长度轴。当钩爪收拢时，即与销轴脱开，且在车体较长(=，一2m，为钢管拔制长度)，从而使沿床身运行时也不会与销轴发生干涉。在车体设备总长增长(一+5m)．不但占地面积大．后端装有夹头和夹紧油缸，用于夹紧被拔制的而且长油缸的制造和维修均非常围难。无缝钢管。为了克服

3、上述冷拔机所存在的缺点，我们研制出一种全液压拔制小车(已获国家专利，专利号922423466)和新型全液压冷拔机。2全液压拔制小车结构和工作原理全液压拔制小车结构简图如图l所示。额图11．虫头2．典紧油缸3．被曲车轮{．B主油缸定拔制力为3000kN的冷拔机，其液压拔制小5．凸轮块6．钩子7．弹簧8．支承9．车体车长5600ram．车重约20t。jD．导向l1．靶蒗轮l2主动车轮l3．减速帆拔制小车车体由个车轮支撑，前两个轮】

4、．藏压马选l5一床身l6硝轴一38一重型机械995N0．3拔制钢管时．首先将钢管端头通过拔模座．号，令向A油缸无杆腔以拔制速度充高压油。然后起

5、动夹紧油缸使夹头夹牢钢管端头．钢管由于其缸体不能后滑，而迫使活塞杆前移．通处于待拔制状态。拔制小车处于起始位置。过支承带动小车前移进行拔制此时B油缸随图2为全液压拔制小车工作原理示意图。同小车一起前移。当A油缸的拔制长度为s图中表示了九个工作位置．下面分别予以介绍。时+油缸的钩爪恰好位于相应销轴前方距离为岛处。—苫L一位置Ⅳ：A油缸继续承担拔制工作。当抽L-一—————————]缸钩爪位于销轴前方处时．发出指令信号．向8油缸无杆腔快速充油，迫使油缸缸俸后奎+滑。此时，其钩爪在凸轮作用下张开．并钩住床身上的销轴。因为小车在此过程中又前进了趣距离，所以B油缸缸体相对于油缸

6、活塞杆的后滑量为8o+岛。位置V：当两个油缸的钩爪都钩住销轴后．两缸开始共同承担拨制工作，直至A油缸行程终了。双缸共同拔制的距离为岛。位置ⅥB油缸单独承担拔制工作A油缸缱同小车一起前移。在此过程开始时，通过指令信号向缸有杆腔高逮充油，使A缸缸体快速前滑呈收缩状态。在A油缸缸体收缩过程中．其钩爪在凸轮作用下完成收拢动作．并由装在钩爪上的拉紧弹簧拉紧。当油缸单独拔制的长度为时．A油缸的钩爪恰好位于相应销轴前方距离岛处。带督位置vI：B油缸继续承担拔制工作通过指令信号向A油缸无杆腔快速充油，迫使^油缸一商缸体快速后滑，使其钩爪钩住床身上的销轴。同前所述，此时小车前移距离为：

7、．故A油缸缸图2体相对于A油缸活塞杆的后滑量为＆+s。位置I：小车及A、B两油缸均处于起始状位置Ⅶ：又开始了两缸共同承担拔制工作态，两油缸有杆腔充满低压油，使两油缸处于的过程，直至油缸行程终了。收缩状态，各钩爪里收拢状态。位置Ⅸ：A油缸又开始单独承担拔制工作。位置l；当小车夹牢钢管后．起动A油缸，此时．B油缸快速收缩。当油缸单独拔制长度活塞杆通过车体．夹头与钢管连成一体而带有为s时，油缸钩爪前进一十销轴．并处于该负载，从而迫使A油缸体向后滑动岛距离。同销轴前方距离岛处。时带动两侧钩爪和滚轮向后移动，于是滚轮在由图2可以看到，小车运动走了一个循环，凸轮块作用下迫使钩爪向

8、两侧张开，并钩住床圃中位置H和Ⅸ的动作状态相同，以后就周而身上的销轴．使油缸缸体停止后移。复始地运动下去．直至拔制结束。整个拔制过位置l：当钩爪钩住销轴时，发出指令信程可概括为t缸拔制一双缸拔制一缸拔制一39一重型机械+双缸拔制一缸拔制⋯⋯。拔制结束后。起动L=(Hl+l／2)(5)浓压马达驱动小车快速返回原始位置。将式(4)代入式(2)得c图2还可以看出每个油缸的全行程(L一(R2l／2)z(6)缸从位置Ⅸ至位置Ⅶ或A缸由位置Ⅶ至位置则一般表达式为Ⅸ、为L一(n+l／2)(7)8一风下slA-2一23(1)式中——正整数(由设计者根据结构要求中s一