毕业论文-基于结构光的焊缝自动跟踪系统

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1、北京理工大学本科生毕业设计（论文）摘要在自动化机械生产的逐渐取代人力生产的今天，智能化的焊接技术由于其良好的精度和效率广受人们的青睐。本文主要设计了一种基于改进后的结构光测量系统的焊缝提取方法，以及对该焊缝图像的处理过程。本文主要分析了几种传感器的不同应用领域并选择了视觉传感器作为设计使用，以此为引设计了一种改进于双目测量结构的结构光测量系统。而后根据传统的图像插值技术，利用MATLAB软件编写了一种根据是否垂直分类的插值方法，并设计了一种判别区域的滤波程序用来针对获取的焊缝图像。接着着重比较了几种传统的

2、边缘算子对特定图像的边缘提取效果。根据实图选择了prewitt算子进行边缘提取和区域分割。最后以最小二乘法为基础，通过了对坐标点的实际分析，完成了直线的拟合，初步实现了系统对焊缝自动化跟踪的目的。关键词：结构光、焊缝跟踪、焊缝目标分割提取、直线拟合I北京理工大学本科生毕业设计（论文）AbstractIntheproductionofautomatedmachineryproductiongraduallyreplacedmanpowertoday,intelligentweldingtechnologyb

3、ecauseofitshighaccuracyandefficiencyofthemostwidelyfavored.Thispaperdescribesamethodofextractingtheweldstructureimprovedopticalmeasurementsystem,andtheseamimageprocessingbasedon.Thispaperanalyzesthedifferentapplicationsofseveralsensorsandvisionsensorssele

4、ctedasadesignusedasaprimerinbinoculardesignanimprovedmeasurementstructurestructuredlightmeasurementsystem.Thenaccordingtotheconventionalimageinterpolationtechnique,usingMATLABsoftwareinterpolationmethodforthepreparationofaclassificationandfilteringdesignp

5、rogramforadeterminedareausedforseamimageacquisition.Thenfocusoncomparingseveraltraditionaledgeoperatoredgedetectioncapabilityforaparticularimage.Andselecttheprewittoperatoredgeextractionandregionsegmentationbasedonarealmap.Finally,theleastsquaresmethodisb

6、asedonanalysisbytheactualcoordinatesofpoints,completedthelinefitting,theinitialrealizationofautomationsystemsforseamtrackingpurposes.Keywords:structuredlight,seamtracking,segmentationofthetargetseam,linefittingII北京理工大学本科生毕业设计（论文）目录第1章绪论...................

7、.............................11.1研究背景及意义................................................................................11.2焊接技术的历史与现状.....................................................................21.2.1我国焊接技术的历史和现状..................................

8、...................21.2.2世界焊接技术的历史和现状.....................................................31.3焊缝跟踪传感器的发展.....................................................................51.3.1电弧传感器...............................