基于机器视觉的激光焊缝自动跟踪系统的分析

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1、华中科技大学硕士学位论文目录摘要...............................................................................................................IAbstract...........................................................................................................II1绪论1.1课题来源及研究背景....................................

2、.......................................................(1)1.2激光焊接的特点及应用.....................................................................................(2)1.3焊缝自动跟踪系统发展概述............................................................................(4)1.4本文的主要研究内容...............................

3、..........................................................(10)2焊缝跟踪控制系统组成及硬件实现2.1焊缝自动跟踪控制系统实现的需求分析...................................................(12)2.2焊缝测量方案的选择及实现..........................................................................(13)2.3激光焊接专用机床的机械结构..................................

4、....................................(20)2.4焊缝自动跟踪系统的控制系统硬件组成及结构.....................................(24)2.5焊缝自动跟踪实施流程...................................................................................(26)2.6本章小结.....................................................................................

5、..........................(28)3焊缝自动跟踪的超前偏差处理及全闭环跟随控制策略3.1存在前瞻量的弯曲焊缝跟踪超前处理公式推导.....................................(29)3.2基于模糊PID控制焊缝跟踪策略的提出及实现....................................(34)3.3控制器的软件功能实现及结果分析............................................................(44)3.4本章小结.........................

6、......................................................................................(47)4双光束激光焊接T型焊缝跟踪控制技术的研究4.1T型接头角焊缝的激光焊接跟踪应用分析................................................(48)4.2双光束激光焊接的路径优化研究.................................................................(51)III万方数据华中科技大学硕士学位论文4.3本章小结

7、...............................................................................................................(58)5激光焊接焊缝跟踪实验5.1焊缝跟踪实验总体实施步骤及验证平台搭建.........................................(59)5.2焊缝跟踪的PLC控制程序实现..............