果园定向仿形弥雾机的设计

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1、2015年5月农机化研究第5期果园定向仿形弥雾机的设计1,21,21,21,21,2姜宗月,张晓辉,范国强,王建超,曹龙龙(1.山东农业大学机械与电子工程学院,山东泰安271018;2.山东省园艺机械与装备重点实验室,山东泰安271018)摘要:针对传统的轴流式果园弥雾机在果园作业时,喷药量分布不均匀、药液浪费严重的现象,研制了一种履带自走式果园弥雾机。该机以小型汽油机为动力源,利用带轮将动力传递给液泵和离心风机,离心风机吹出的气流通过多口分配器、褶皱管、鸭嘴出风口吹出,对雾滴进行二次雾化,增加了雾滴对冠层的穿透性和药液分布均匀性。同时

2、,该机通过多自由度调节装置可适应不同果树、果树不同生长期、不同树形,以及不同冠层厚度等情形,可定向仿形,减少了药液浪费。关键词:果园;弥雾机;定向仿形;风机分配器中图分类号:S491文献标识码:A文章编号:1003-188X(2015)05-0173-03DOI:10.13427/j.cnki.njyi.2015.05.038开了大量研究工作并取得了一定成果。如山东农业0引言大学研制的3MG-30型果园弥雾机,配以轴流风机;[1][3],使其喷药量在果树树冠上病虫害防治是果树种植生产中的重要环节,但但其环形喷头布置结构目前我国常用果园施

3、药机械仍是手动或机动喷雾喷中下分布不均匀,喷头与树冠距离不一,近处可能对粉机,且手动植保机械占整个市场份额的80%左右。树叶造成损伤,远处药液可能无法附着。目前,国内目前,我国的施药方式仍以“大雾量、雨淋式”的喷雾风送式果园弥雾机大都采用轴流风机,均存在此类问为主,农药利用率只有20%~30%,其余70%~80%题和缺点。都沉降到地面和飘移到周围环境中,不仅浪费了资因此,本文设计了一种果园定向仿形弥雾机,可[2]源,增加了农民负担,而且造成环境污染。根据不同果树、果树不同生长期及不同树冠形状,不欧美等国家农机与农艺结合较好,果树种植规模

4、同冠层厚度实现定向仿形调节,以等距离最合适喷药化,行距和株距统一规划,便于机械化作业。因此,国距离喷药,达到最佳喷药效果,且减少药液浪费,减少外研制开发了大中型果园高效喷雾机,如俄罗斯ПОЛ环境污染。-2型果园风送喷雾机采用自动对靶选择性喷雾,利1研究系统结构和组成用超声波测定树冠位置,实现非空挡区自动对靶喷雾,节约农药50%;美国Patchen公司研制的Weed-果园定向仿形弥雾机的系统结构框图如图1所seeker喷雾系统,广泛应用机电一体化系统,利用传感示。器通过检测叶色素判定有作物存在时,即控制对准目标物喷洒药剂,节省农药70%以

5、上;意大利NOBILI公司采用定向仿形喷雾技术。同时,国外植保机械多采用罩盖循环技术及风送式技术、静电喷雾技术、自动对靶技术及定向仿形控制技术等,实现了低喷量、精[4-6]喷洒、少污染和高功效。国内果园多采用矮化密植种植模式,植保机械存在入园难的问题。国内一些企业、高校或科研单位展图1果园定向仿形弥雾机系统结构框图收稿日期:2014-05-10Fig.1Schematicdiagramoforcharddirectionalprofilingmistsprayer基金项目:山东省科技发展计划项目(2011GNC11206)作者简介:姜宗

6、月(1988-),男,济南人,硕士研究生,(E-mail)jian-gzongyue1@163.com。2整机机构与工作原理通讯作者:张晓辉(1961-),男,山东聊城人,教授,博士生导师,(E-mail)zhangxh@sdau.edu.cn。2.1整机结构·173·2015年5月农机化研究第5期果园定向仿形弥雾机由操纵室、操纵系统、发动作。高压药泵喷出的药液通过扇形喷头喷出,进行一机、变速箱、高压喷雾系统、风送系统、多自由度调节次雾化,形成150μm左右的雾滴;离心风机吹出的气装置、履带地盘及机体等组成。整机结构及组成如图流经多口分

7、配器、伸缩褶皱管、鸭嘴出风口吹出,对一2所示。次雾化形成的雾滴进行二次雾化,形成60μm左右的细小雾滴,在气流的胁迫作用下吹向靶标物;由于气流对枝叶的翻动作用,可使作物叶面、叶背和上下都可均匀着雾,提高雾滴沉积性且可均匀分布。另外,可通过基于果树树冠形状、生长高度、冠层厚度的三维可调阵列风管仿形喷洒装置和流量控制系统,实现对不同生长期、不同树形、不同冠层厚度、不同喷洒量要求的低容量定向仿形施药作业,提高农药受药量和均匀分布,减少药液流失及环境污染。3关键部件的设计3.1多口分配器的设计与试验3.1.1多口分配器的设计为了将离心风机吹出的

8、高速气流经过分配装置均1.操纵面板2.隔膜泵3.发动机4.药箱5.多自由度调节支架匀地分散到伸缩褶皱管,并且与离心风机紧密连接,6.鸭嘴出风口7.扇形喷头8.伸缩褶皱管9.多口分配器利用UG6.0设计了两种

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