水压试验机故障诊断与故障预测方法研究

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1、分类号UDC密级19350．／．0学位论文水压试验机故障诊断与故障预测方法研究作者姓名：指导教师：申请学位级别：学科专业名称：论文提交日期：学位授予日期：评阅人：胡学发王福利教授东北大学信息科学与工程学院博士学科类别：检测技术与自动化装置2008年5月20日论文答辩日答辩委员会毛志忠刘建昌东北大学2008年5月、ADissertationfortheDegreeofDoctorinMeasurementTechnologyandAutomaticInstrumentResearchonFault

2、DiagnosisandPredictionMethodsforHydraulicTubeTesterSuperviNort●1●一、独创声明本人声明所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外，不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示诚挚的谢意。学位论文作者签名签字日期：：调归，矽＆．7．J学位论文版权使用授权书本学位论文作者和指导教师完全了

3、解东北大学有关保留、使用学位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。(如作者和导师同意网上交流，请在下方签名：否则视为不同意)学位论文作者签名。嘲埕j

4、!别磁轹签字El期：沙8’7、I签字Et期：．，．—■rIIk，‘t1，东北大学博士学位论文摘要·水压试验机故障诊断与故障预测方法研究摘要钢管作为一种输送流体的管道，是国民经济各个领域不可缺少的重要钢材之一。根据API

5、要求，各种不同品种和钢级的钢管，必须能承受相应等级的压力，压力试验成为钢管生产过程中必需的质量检测环节，对钢管质量检验起重要作用。水压试验机正是为检验钢管的耐压能力而设计制造的。水压试验机是一个集机械、液压及电控等多方面为一体的复杂系统，国内大部分先进的水压试验设备都是从国外直接引进的，由于涉及到一些专利的保密性，使得我们对引进水压试验机的机理知识缺乏深入的了解。液压系统发生故障时，故障的诊断和排除带有很大的技术难度，往往需要为此耗费大量的人力、财力和生产时间。此外，由于水压试验机是一个复杂的高

6、压系统，该类系统一旦发生事故，不仅会影响生产的可靠运行还可能会造成人员和财产的巨大损失。如果能够通过对过程的在线预测，预知系统在未来一段时间内的故障信息，从而使操作者可以及时地进行生产决策和管理，这样就可以预防并且减少故障所造成的损失。因此，研究切实可行的水压试验机故障诊断与预测方法，快速判断故障原因，对提高设备的检验能力及保证生产安全可靠运行有重要意义。本文以宝钢钢管厂1995年从德国DEMAG公司引进的3号线水压试验机为研究对象，在深入研究水压试验机工作机理的基础上，针对该类水压试验机的故障

7、特点，提出了具有一定实际应用价值的故障诊断及预测方法：1．深入研究水压试验机液压系统机理，通过简化水压试验机主液压系统，分别建立增压系统和平衡系统的数学模型。在此基础上，以AMESim作为软件环境，建立水压试验机主液压系统仿真模型，实现了该液压系统的故障输出及动态性能仿真。2．针对水压试验机常见故障特点，提出了基于打压波形信息的故障类别诊断专家系统方法，并针对其中的专家系统提出基于减聚类的“变焦”知识获取方法。该方法利用减聚类算法对水压试验机增压侧压力数据进行聚类分析，通过与专家进行交流，不断调

8、整减聚类算法参数，挖掘尽可能多的信息进行知识获取，进而通过灰关联分析实现了水压试验机的故障类别诊断。3．在故障类别诊断的基础上，针对水压试验机打压过程的时段特性以及可以获得大量过程变量数据的特点，提出了基于子时段递推的多向Fisher判别分析(MFDA)方法，一II—东北大学博士学位论文摘要实现了液压系统的故障元件诊断。为了解决应用此类方法遇到的不等长周期问题，结合水压试验过程的数据特性提出了子时段首部数据等长法，进一步提高了诊断精度。IJ4．针对一些液压元件故障具有批次间渐变的特点，提出了基于

9、多元统计技术及州’间序列的故障预测方法。通过建立r2及Q统计量的自回归模型预测下一批次统计量值，将所求值与控制限对比进而对渐变故障进行预测。5．描述了水压试验机故障诊断的实现方案，提出了故障诊断实现的体系框架并在生产现场实现部分功能。通过上述提出的方法可以构成一个完整的水压试验机故障诊断系统。首先利用专家知识快速准确地诊断出发生故障的类别，然后进一步通过多元统计方法诊断出发生故障的元件。在故障诊断问题的基础上，通过渐进故障的预测方法对故障信息进行预测，从而避免故障发生，提高生产效率。上述方法均在