开放式控制系统的现状与展望

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1、。能使来,整的单元插入机的插槽中主要产品有自不同供应商的组件协同工作运行于多个平公司的一,此产品采用台之上完成控制工作,并对用户和其它控制系统提供公司的可编程多轴运动控制卡实现良好的界面。运动控制,放入中。优点是①成本低采用标准开放式控制系统有以下个特点。计算机。。③界面②可运行用户自定义的软件比传统互操作性提供一个统一标准的通讯系统来的友好。实现数据交换单,双平台此产品充分利用现有计可移植性使用平台提供的标准,应用程算机技术的发展,一个完成实时运动控制运算,序可在不同的平台上运行。另一个完成非实时管理、。。诊断等任务代表产品伸维性可任意增侧各功能

2、模块是公司的。可互换性可任意互换功能模块。目前推出的产品都只能称为准开放,因为”,圈系统简介虽系统运行于标准软硬件环境上支持多、,种操作系统硬件体系结构及通讯传输协议即大部分功能是开放的,但若要任意增减应用程序,使它们一起是欧盟始于年在,仍,。因为并,协同工作要做一些编程工作可重构性差计划中起步研究到年完成开放式控制。,不是所有的应用程序都采用统一的进行编程系统平台和系统参考结构的定义年到年。。实时运动控制还不对用户开放进行了原型系统的开发它的目标是建立一个与硬件无关的参考结构,系统平台提供的服务是通过标准应口国内的产品。用程序接口来实现的国内先后

3、由北京机电数控集团、航天数控集团和控制系统分为两个部分应用软件和系华中数控集团,开发了以机为基础的数控系统中统平台见图。应用软件所包含的功能针对不同的、。。华型沈阳数控研究中心开发应用软件采用独立模块卜航天型和华中型控制系统而设计了自主版权的蓝天高档数控系统。,一,这些控访问从而实现在不同制系统无统一的标准规范,它们大都对用户是不透明的平台之上运行。或半透明的,用户不能根据自己的要求而进行内部结系统平台包括系统硬件、系统软件和,更。。构的重新配置不能把自己的专门技术融入系统所系统硬件以严格的讲,。和系统软件与控制,。不能称为开放式控制系统系统无关但

4、支撑应用程序的运行、系统硬件包括主板模块等电子部件系统软件包、括操作、。二开放式控制系统平台系统通讯系统和驱动程序等系一统平台通过为应用程序提供标。,正是由于前面所提到的标准与开放系统之间的紧准的访问接口是进入系统平台的唯一途径密关系,才促使各个国家投入到这方面的研究中去,制它一方面隐藏了系统平台的一系列服务实现的真实过。,,定开放式控制系统平台的标准和进行实际开发程使系统独立于硬件和操作系统另一方面提供各种年,美国空军资助了功能元对象在所有平台上的统一接口。在这一系统平,,,项目并由此产生了台上用户可以任意选购不同供应商提供的功能模块来构造自,己

5、所需的控制系统也可以根据需要增添或。德国有开放式控制系统平台,日本推减少系统功能。出,。。了计划加拿大也拥有计划系统软件配置系统和通讯系统组成配置系统提供一个称为模块提供动态配置功能通开放式控制系统平台定义和特点,,讯系统又由信息传输系统,、,结合给出的开放系统的定义对应用服务系统于开放式控制系统定义如下和通讯对象管理器,,。开放式控制系统包括一组逻辑上分离的组件组三部分组成图件之间和组件与应用平台之间的界面有良好的定义,信息传输系统与操作系统和通讯协议相关,,’总回山脂。,。跨平台特点正是通过信息传输系统实现的应用提出十几年各厂商却迟迟不推出完全

6、开放型的产品服务系统实现内部和外部数据传输管理任务,与操作技术原因由于开放式控制系统出现的时间,。系统和通讯协议无关。通讯对象管理器是应用程序和较晚许多的控制算法和功能的开发还有待发展,系统平台的接口,它通过提供标准通讯对象如基于复杂曲面加工的特殊要求还依赖于传统数控技术,用户还难放弃技术成熟的传统。实现统一的信息交换方式开放式拉刹来统平台的获益者将是拉制系统,三、开放式控制系统平台的关键集成商对于最终用户如对数控功能的变动有新的,出于安全和专业分工的特点,不会要求自己改变系,。统仍会依赖于系统集成商进行设备改造我们认为开发开放式控制系统平台要解决

7、两个问题是通讯平台和动态配置。,如图。现在正是开发我国自主版权的开放式控制系统平通讯平台应是一个三层结构的平台结构台,赶超发达国家的大好时机。我国控制器硬件由于受它最终目的是实现开放式控制系统平台的硬件无关,,,即“”,,制造业水平的影响可靠性差成为制约我国数控产业性开放提供一个基于软件的控制器能轻易实。,发展的瓶颈如果借用硬件和建立开放式控制系现各种功能模块的增侧和互换在这个层次上的开放。,。,统软件平台就完全可以绕开这个问题并且各种应用是与硬件平台无关的从另一个角度讲对应用程序来,、,、软件的开发不再被控制厂商所垄断而由用户机床制讲不用考虑底层

8、硬件操作系统和通讯协议的具体细,,、造商和控制器制造商协同开发产品这将给我节问题因为通讯平台已经隐蔽了所有有关硬件操作。国