汽车底盘集成系统的重构控制技术评述

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1、2010年第29卷第4期传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies)＼综述与评论、＼P汽车底盘集成系统的重构控制技术评述贝绍轶，赵景波，刘海妹(1．江苏技术师范学院汽车工程学院。江苏常州213001；2．江苏大学汽车与交通工程学院，江苏镇江212013)摘要：汽车底盘集成控制是当前底盘控制技术的发展方向，主要包括底盘集成控制对象、底盘集成控制策略、底盘集成控制网络和重构控制技术，重构控制将失效的子系统的控制效果分配给其他健全的子系统，以补偿失效的子系统的影响，保证汽车行驶的性能。介绍了底盘集成系统重构控制的结构，分析了重构控制的故障诊断方法和重

2、构控制方法，以及研究的关键技术和难点问题。底盘集成系统的故障诊断及其重构控制对提高底盘集成系统的自适应能力和智能化水平具有重要意义。关键词：汽车；底盘；集成控制；故障诊断；重构控制中圉分类号：TP302．8；U4fi3．4文献标识码：A文章编号：1000-9787(2010)04-0001-04’R。’evi‘ewo0nreconfititR~urablecontroltecht~nohloofI-automotivechassisintegratedcontrolsystemBEIShao—yi，ZHAOJing—bo，LIUHai-mei。(1．SchoolofAutomotiveEn

3、gineering，JiangsuTeachersUniversityofTechnology，Changzhou213001，China；2．ScholofAutomobileandTraficEnginering，JiangsuUniversity，Zhenjiang212013，China)Abstract：Integratedchassiscontrolisthedevelopmenttrendofcurrentchassiscontroltechnologies，fourmainresearchaspectsarecontrolobjects，controlstrategies，

4、controlnetworksandreconfigurablecontro1．Reconfigurablecontrolisusedtoallocatethefaultedsubsystemstotheothersoundsubsystemstocompensatefortheimpactoffaulttoensurethedrivingperformance．ThestructureofreconfigurablecontrolofautomotiveintegratedchassiscontrolsystemWasintroduced，thefaultdiagnosismethods

5、andreconfigurablecontrolmethodswereanalyzed，andthekeytechnologiesanddificultproblemswerealsoanalyzed．Thefaultdiagnosisandreconfignrablecontrolhaveimportantnecessityandpracticalengineeringsignificancetoimprovetheself-adaptableabilityandintelligentlevelofautomotiveintegratedchassiscontrolsystem．Keyw

6、ords：automobile；chassis；integratedcontrol；faultdiagnosis；reconfigurablecontrol0引言由于汽车底盘集成控制系统本身的复杂性和运行环境底盘控制技术在汽车的安全性、动力学和操纵稳定性的不稳定性，底盘集成系统的故障诊断及其重构控制对提高方面起着重要的作用，但是，因单一性能的底盘控制技术及底盘集成系统的自适应能力和智能化水平具有重要意义。其并行控制构架在汽车上应用时存在着无法解决的困本文拟探讨底盘集成系统重构控制的结构，分析重构控制故难】。因此，汽车底盘集成控制成为当前底盘控制技术障诊断方法和重构控制方法，以及关键技术和难

7、点问题。的发展方向。1研究背景国外较早地进行了汽车底盘集成控制技术的研究工重构控制是美国国家宇航局(NASA)1982年首先提出作]。国内从2l世纪初开始这方面的研究，文献[3]进的新概念，并广泛应用在飞行控制系统中的一种容错控制行了底盘集成控制的综述，并探讨了底盘集成控制的协调技术”]。容错控制分为硬件容错和解析容错2种。硬控制策略和相关的关键技术；文献[8]研究了汽车底盘集件容错采用冗余备份的方法，需要占用很大的空间