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1、60包装工程PACKAGINGENGINEERINGVol.31No.192010.10基于ADAMS模切机工作台系统的动力学分析丁毅,张波(陕西科技大学,西安710021)摘要:主要利用ADAMS软件平台,建立了圆压平模切机的工作台和其运行系统的三维数字化虚拟样机,并对其进行了较为系统的多体系统动力学仿真分析。实现了工作台系统按原定运行速度曲线工作时,计算机对机器的冲击力及随时间变化过程的仿真模拟;验证了工作台运动曲线能否满足机架强度的要求。关键词:模切机工作台;动力学分析;ADAMS中图分类号:TB486;TP391.76文献标识码:A文章
2、编号:1001-3563(2010)19-0060-03DynamicSimulationStudyofDiecuttingMachineTableBasedonADAMSDINGYi,ZHANGBo(ShaanxiUniversityofScience&Technology,Xi'an710021,China)Abstract:ThesoftwareplatformofADAMSwasmainlyutilized,thethreedimensionalvirtualprototypefortableofflatbedcylinderdiec
3、uttingmachineanditsoperationsystemwasestablished,anddynamicemulationanalysisofmanybodysystemwasperformedsystematically.Whenthetablesystemworksbytheoriginaloperationspeedcurve,emulationtothechangeprocessofimpactofcomputeronmachinewithtimeisrealized,andwhetherthemovementcurveof
4、tablemeetsrequirementsofframestrengthisverified.Keywords:diecuttingmachinetable;dynamicanalysis;ADAMS这些年,随着包装的发展,越来越多的大型机器而且在起动阶段,速度的增加是很缓慢的,能有效地被研发出来以适应现代的包装。在这些大型机器中,防止产生冲击。[1-2][5]圆压平模切机被广泛的采用。1.2物理模型建立及约束定义基于市场的需要,对目前国内使用的圆压平模切物理建模是对几何模型进行抽象,用标准的运动机进行了自动化改造。其工作特点决定了模切版台副
5、、驱动约束、力元和外力等要素建立与实际机械系只有完成一次直线往复运动才能实现一个模切过程,统一致的物理模型。这个过程中,对实际部件进行合若要实现高速模切,对运动版台的工作稳定性进行必理的抽象与简化是操作的关键。抽象之后的物理模[3]要的控制及分析就显得尤为重要。型是计算多体系统动力学研究的对象。在ADAMS中对工作台装配体定义的约束见表1。1工作台运动仿真模型的描述表1对工作台装配体定义的约束信息Tab.1Constraintinformationdefinedfortableassemblage1.1工作台运行曲线分析名称图标约束类型连接的构件
6、控制系统的性能好坏直接影响着版台及整个机JOINT_1FixedJoint(固定副)地基-大地器的性能。控制系统的速度给定曲线直接影响了机JOINT_3FixedJoint(固定副)导轨-机架器的稳定运行及生产效率,因此选择合适的理想运行[4]TranslationalJoint导轨-曲线是保证系统性能的基础。从实际情况出发,本JOINT_4(移动副)导轨滑块次控制系统的速度给定曲线采用正弦加速度曲线,无JOINT_5FixedJoint(固定副)地基-机架论其速度、加速度还是加速度变化率均为连续变化,收稿日期:20100528作者简介:丁毅(19
7、53-),男,山东日照人,陕西科技大学教授,主要研究方向为包装工艺及数字包装。61丁毅等基于ADAMS模切机工作台系统的动力学分析建立约束后的模型见图1。图1建立约束后的模型特征Fig.1Modelcharacteristicsafterconstraintestablishment1.3施加外力在加速及模切过程中,工作台需要克服吸盘与底图3位移、速度及加速度曲线层纸板之间的吸力做功。吸力随底层纸板的逐渐抽Fig.3Displacement,speedandaccelerationcurves出而减小,在本次仿真过程中,为了设计简单仅仅
8、应用最大吸力267.5N:位置设置在工作台的质心,方向与模切运动方向相反。建立完成后的力见图2
