侧翻自卸车液压系统对箱体举升稳定性的控制

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1、■豳圜TECHNICFORUM侧翻自卸车液压系统对箱体举升稳定性的控制BoxLiftingStabilityControlofDumpTruckUnloadingOn-sideHydraulicSystem张立生韩铁良ZHANGLi-shengetal中国重汽集团济南专用车有限公司山东济南250220摘要:根据侧翻自卸车箱体举升过程中的举升压力变化,利用液压、气动、电路元件的逻辑控制,对箱体举升角度采用自动控制,避免了箱体举升时发生翻车事故。关键词:侧翻自卸车角度控制举升压力手动气控换向阀AbstractAccording

2、tothechangeofpressurewhileliftingthebox,usehydraulic,pneumaticandelectronicelementstocontroltheliftingangleofthebox,preventingitfromroll—overwhileliftingthebox.第一作者:张立生,男,Keywordsdumptruckunloadingonside;anglecontrolling;raisingpressure;manual—pneumatic1973年生,助理工程

3、师,现从reversingvalve事专用车设计工作。中图分类号:U469.65.O3文献标识码:B文章编号:1004.0226(2010)09—0056—031前言侧翻自卸车是利用箱体底部车架上并排多级液压缸同时作用牵引车箱体于箱体底部支座,将箱体向侧面反转来实现松散物料的倾卸。通过改变箱体底部两侧的锁紧销,可以实现箱体左右两侧倾翻卸料,特别适合于箱体长度较长的单车及半挂类车辆;卸货时沿长度方向,侧倾一侧的侧板可全部打开卸货,缩短了卸货时间,效率高;液压缸受力较好,行程较小,车辆行驶时重心低,稳定性好,行驶时不易发生翻车

4、事故。卸下的货物沿车辆侧面散布成一长带,配置自救移位油缸,有效解决了卸货后货物掩埋车轮而无法行走的问题。但其缺点是侧翻自卸车箱体举升卸料时容易发生侧翻事故,这是因为箱体(包括货物)重心与左右铰支座水平距离较近,箱体举升时,重心与左(右)铰支座水平距离为零时就会发生翻车事故。因此准确控制侧翻自卸车箱体卸料举升角度,避免箱体翻转角度过大,是侧翻自卸车设计的首要问题。2结构现以某三轴半挂自卸车与6x4牵引车组成的挂车列车为例,整图1侧翻自卸半挂整车图车外形结构简图如图l所示。整车主要由牵引车、箱体、液压举升系统、车架及其他附件构

5、成。货箱内尺寸(长×宽×高)为123003液压系统对箱体翻转角度的控制mm~2250mm~600mm,额定载质量为32000kg,液压举升缸采目前自卸车箱体举升限位通常采用机械式气控限位,其作用用六条套筒式三级缸,缸径为妒125×1o0×80,行程为900mm,原理图如图2所示。它以压缩空气为工作介质,将二位三通气控限额定工作压力为16MPa,箱体空载最大翻转角度为50。。箱体举升位阀与手动气阀的举升控制管路串接在一起,当箱体举升到设定控制阀及移位缸控制阀组成的多路阀为三位六通“0”型手动气角度时,限位机构将气控限位阀的限

6、位杆压下切断其进气口,气控换向阀,箱体举升控制阀定位形式为钢球定位,移位缸控制阀控举升阀回到中位,箱体停止举升而停留在最高举升位置,因此定位形式为弹簧复位。也可以叫做行程限位。56蠢噼201009TECHNICFORUM■囤圜3.1.2工作过程根据卸料方向,用销轴将箱体与车架油缸支座接合,同时脱开箱体连接侧车架的油缸支座,打开箱体侧门,待箱内物料自流卸料停止后,推动箱体举升控制阀手柄,箱体举升控制阀换向,箱体举升油缸组无杆腔进油,箱体开始举升翻转,油压同时作用于压力继电器,此压力继电器为常闭型。同时,箱体举升控制阀手柄通过

7、联动作用杆作用于动合触点开关,此触点开关为常开型延时断开或延时闭合,延时时间为3S。当箱体刚开始举升卸料时,液压系统所需压力较大,压力继电器电路断开,电路未被接通。随着箱体举升角度的增大,箱内物料减少,同时重心也向外气-手动气阔限位闷气挣举阀齿轮泵偏移,阻力矩(重力矩)越来越小,液压系统所需压力也越来越图2自卸车机械式限位原理图小。如果没有压力继电器控制,当重心位置到达回转铰支座中心机械式气控限位直接控制油路,简单直接,成本低,但它是正上方时,由于箱体翻转不再需要举升力,液压系统所需压力仅行程限位,由于操作人员不能及时准确

8、控制重心位置,当卸载粘为油缸内摩擦及管路压力损失,此时箱体翻转就会失去控制而发性较大物料或冻结土块时,即使箱体还没举升到设定角度,箱体生翻车事故。为了避免此种情况,将压力继电器开启压力调定到(包括货物)重心就已经到达甚至超过了回转铰支座中心,发生3.5MPa,比箱体空载举升倾翻时液压系统所需最小压力2M

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