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《瞬变载荷下巨型水压机液压操作控制策略》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、学兔兔www.xuetutu.com第44卷第11期机械工程学报Vo1.44No.112008年11月CHINESEJOURNALOFMECHANICALENGINEERINGNov.2008DoI:lO.3901/JME.2008.11.272瞬变载荷下巨型水压机液压操作控制策略水谭建平黄长征2刘彬周俊峰(1.中南大学机电工程学院长沙410083;2.韶关学院机电系韶关512005)摘要:通过对巨型水压机液压操作控制系统的负载分析得知,其负载即分配阀心开启力在控制过程中出现瞬变,且变化幅度很大,
2、影响控制系统的鲁棒性和控制精度。针对该载荷特点,提出PID.H串级闭环控制策略,将液压操作控制系统的瞬变载荷当成控制系统的干扰信号,设计控制器,建立数学模型。将该控制策略应用于300MN模锻水压机液压操作控制系统,对单一PID控制和PID--复合控制进行仿真比较。仿真结果和工业应用表明,采用PID.串级闭环控制较单一PID控制能更好地抑制瞬变载荷的干扰作用,提高系统的鲁棒性和控制精度。关键词:水压机操作系统H控制PID控制鲁棒控制中图分类号:TP271ControlStrategyofHydrau
3、licOperationControlSystemundertheTransientLoadinGiantHydraulicPressTANJianpingHUANGChangzhengLIUBinZHOUJunfeng(1.SchoolofMechanicalandElectricalEngineering,CentralSouthUniversity,Changsha410083;2.DepartmentofMechanicalandElectrical,ShaoguanUniversity,
4、Shaoguan512005)Abstract:Theloadofhydraulicoperationcontrolsystemingianthydraulicpressisanalyzed.Theconclusionisthattheloadisthetransientchangeoftheopeningforceofdistributionvalvespooloccurringinthecontrolprocess,andthechangerangeisgreat,therebyaffecti
5、ngtherobustnessandcontrolaccuracyofthecontrolsystem.Basedonthecharacteristicoftheload,aPID一closed—loopcascadecontrolstrategyisputforward.Thetransientloadisregardedasdisturbingsignalofthecontrolsystem.Thecontrollerisdesignedandthemathematicmodelisestab
6、lished.Thecontrolstrategyisappliedin300MNdieforginghydraulicpress.SimulationandcomparisonofsinglePIDcontrolandPID—Hcompoundcontrolarecarriedout.ThesimulationresultsandpracticalapplicationsshowthatthePID-Hclosed—loopcascadecontrolisbeRerthanthesinglePI
7、Dcontrolinsuppressingthedisturbanceeffectoftransientloadandinimprovingtherobustnessandcontrolaccuracyofthesystem.Keywords:HydraulicpressOperationsystemHcontrolPIDcontrolRobustcontrol锻水压机操纵系统进行改造,液压操作系统采用0前言PID控制;郭玉玺2j采用位置闭环的电~液伺服系统控制主阀分配器,由PLC数字编码系统对活
8、动巨型水压机水路分配系统一般采用平衡式带横梁位置闭环控制;两个控制系统响应速度都快。卸压阀的分配阀。由液压操作控制系统控制阀心开但由于控制系统存在瞬时突变载荷,且变化幅度很启度,以实现水压机速度和位移控制。液压操作系大,若采用单一PID控制方式,在外负载加载瞬间统大多采用电液伺服控制,阀心开启有凸轮顶杆式控制系统的跟随效果不是很好,控制精度明显下降,和翻板式两种控制方式。黄长征等l对300MN模稳定性、可控性降低I3】。为提高系统的鲁棒性和控制精度,将实际受控对象与数学模型的不~致
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