基于测控仿真系统的航天器上行控制超实时验证

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1、第四部分航天与蓑备仿.I‘561基于测控仿真系统的航天器上行控制超实时验证崔凯云(北京航天飞行控制中心,北京,100094)摘要:研究航天飞行控制中心测控系统中航天器上行控制快速验证的技术方法,以基于HLA的测控仿真系统为支撑平台,分析并提出系统设计与实现中的关键技术基础,给出航天器上行控制快速验证系统的初步系统设计.关犍鹤:超实时;测控仿真系统;上行控制信息;辅助决策;软件体系结构中田分类号:TP391.9SuperReal--timeVerificationoftheSpacecraftUp--goingControlMessage

2、sBasedontheTT&CSimulationSystemCuiKai-yun(1.BeijingAerospaceConlTolCenter。Bcijing。100094)Abstract,ResearchthemethodofthespacecraftUp-goingControlMessages(UCM)SuperReal—timeVerification.BasedontheplatformofHLATI'&CSimulationSystem,analyzethebasickeytechnologicalelements。a

3、dvancethefoundmantalarchitecturedesignofthesystem.Keywords:SuperReal-time:TT&CSimulationSystem:Up-goingControlMessages:AuxiliaryDecision:SoftwareAchitecture1引言势推理等辅助决策信息。‘‘验证”的对象是实战系统发出的“上行控制信息”,验航天飞行控制中一L,(AFCC)在我国航天器发射试验证过程的基本要求是在保证置信度要求前提下的“快中担负着测控中心的重要职责,为了提高测控系统安全速”

4、、验证结果的输出是“上行控制”的仿真执行结果、辅性和可靠性,设计实现“航天器上行控制信息快速验证”助决策等判断信息。是AFCC的一项重要技术任务。所谓“快速”,技术上就根据“上行控制”信息的性质,可将“航天器上行控制是实现基于测控仿真系统的超实时运行,而“验证”的技快速验证系统”分为以下两方面内容:术基础则是设计建立基于测控仿真的辅助决策系统。(1)对正常(有计划,预案)上行控制信息的快速验证;“航天器上行控制快速验证”功能要求测控仿真系统(2)对异常(无预案或有预案的故障处理)上行控制(MSAS)实现以下几个方面的技术突破:(1)提高

5、和完信息的快速验证。善MSAS的各类仿真模型:(2)提高MSAS遥控仿真软件本文旨在研究AFCC航天器上行控制快速验证的技中对上行控制信息的处理与仿真执行能力:(3)具备与实术方法,并且以基于HLA的MSAS为支撑平台,给出“航战系统的同步保持功能;(4)具备超实时仿真运行功能;天器上行控制快速验证系统”的初步设计,提出并分析系(5)具备快速模型配置功能;(6)具备辅助决策功能。即提统设计与实现中的关键技术问题。供航天器故障诊断和上行控制方案验证评估、航天器态2基于HLA的航天器测控仿真系统简介作者简介:崔凯云(1950一)。男.研究员

6、,硕士.河南范县。主要从事航基于HLA标准Ⅲ的AFCC测控仿真系统体系结构如天器测控软件工程、航天器测控仿真系统的研究与设计工作。562系统仿.鼻技术及箕应用·第11卷下图所示:”.m。●“一一w●图1测控仿真系统体系结构图图l的上半部分为通用仿真联邦成员,下半部分为单任务仿真联邦成员。图l中标志A的模块为超实时仿真控制平台联邦成员、标志B的模块为某个任务的超实时仿真控制任务联邦成员。A模块的功能包括:与实战系统同步保持的控制与处理、平台成员的超实时仿真运行控制与处理、平台成员超实时仿真运行信息的收集与处理,以及对外信息交互的RTI接口

7、:B模块的功能包括:任务同步保持监视、任务超实时仿真计划执行控制与监视、故障处理决策执行控制与监视、任务超实时仿真评估与辅助决策,以及对外信息交互的RTI接口。A、B中超实时仿真联邦成员的功能细化如图2所示:图2超实时仿真联邦成员功能细化图图2所示A、B两联邦成员中的各个软件模块,也可视需要设计为独立的系统联邦成员。在图2的A模块中:(1)同步保持控制与处理软件:根据特定任务的遥测参数获取表(各任务不同)从实战系统获取同步保持实时遥测数据、进行格式处理并存入数据库;从数据库提取断点剖面数据并提交;(2)超实时计划执行控制软件:接收和处理

8、B模块提供的特定任务超实时运行计划,并向其他平台联邦成员提交:(3)超实时信息收集与处理软件:根据特定任务超实时仿真运行的信息获取需求,从平台各联邦成员收集诊断、推理、评估所需数据信息,并向B模块提交。在图

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