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时间：2020-04-04
《基于硬件回路实时仿真的电液制动系统设计与验证.pptx》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、汇报人：韩超汇报时间：2018.7.28基于硬件回路实时仿真的电液制动系统设计与验证1.设计的电动助力器由电动马达和滚珠丝杠总成组成2.建立了EHB系统的数学模型，用MATLAB进行数值模拟，确定E-booster样机参数的期望值。*模型参数3.设计了一种基于卡尔曼滤波器和滑模控制技术的集成算法来控制E-booster并实现制动助力器功能。4.开发了配备E-booster原型的硬件在环（HIL）实时仿真系统5.进行HIL实时仿真以评估所提出的算法。E-Booster的横截面图系统建模将模拟电动液压制动系统模型有两个目的：1.确定
2、E-booster原型参数的期望值；2.检查新助推器对EHB系统性能的影响。数学模型包括两部分：1.电动液压制动系统的数学模型；2.E-Booster的数学模型。电动液压制动系统数学模型E-Booster数学模型E-Booster电机的集成控制算法E-Booster电机控制算法的体系结构基于电动液压制动系统模型的数值模拟结果硬件在环系统硬件在环仿真结果END
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