直流电机及其驱动原理

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1、直流电机及其驱动原理电机驱动系列解决方案AN1402251V1.00Date:2014/02/25应用笔记类别内容关键词直流电机摘要本文档介绍直流电机及其驱动的基本原理广州周立功单片机科技有限公司广州周立功单片机科技有限公司直流电机及其驱动原理电机驱动系列解决方案修订历史版本日期原因V1.002014/02/25创建文档产品应用笔记©2014GuangzhouZLGMCUTechnologyCo.,Ltd.i广州周立功单片机科技有限公司直流电机及其驱动原理电机驱动系列解决方案目录1.直流电机的工作原理.............................................

2、..................................................12.直流电机的单向驱动...............................................................................................22.1单向非隔离驱动电路...............................................................................................22.2单向隔离驱动电路.....................

3、..............................................................................22.3单向驱动程序...........................................................................................................33.直流电机的双向驱动...........................................................................................

4、....53.1双向非隔离驱动电路...............................................................................................53.2双向隔离驱动电路...................................................................................................73.3双向驱动程序.................................................................

5、..........................................84.免责声明.................................................................................................................10产品应用笔记©2014GuangzhouZLGMCUTechnologyCo.,Ltd.1广州周立功单片机科技有限公司直流电机及其驱动原理电机驱动系列解决方案1.直流电机的工作原理直流电机具有启动快、制动及时、可在大范围内平滑调速、控制电路相对简单等特点。直流电机主要

6、由定子、转子、换向器和电刷四部分组成，详见图1.1。常见的直流电机定子为一对南北极的磁铁，转子为线圈绕组，换向器是固定在转子上的两个金属半环，电刷由弹簧片制作，压紧在换向器上，转子转动时直流电源通过电刷和换向器向转子线圈供电。直流电机的基本工作原理详见图1.2。图1.2（a）是电机正转的情形，电源极性为上正下负，电流首先从转子线圈的顶端流进，然后从转子线圈的底端流出，形成环形电流，根据右手法则，线圈产生从右往左的磁力线，相当于产生了一对左北（N）右南（S）的等效“转子磁铁”，“转子磁铁”在定子磁铁的吸引下，拖动转子逆时针转动。相同的原理，图1.2（b）是电机反转的情形，电源极性为下正上负，

7、电流首先从转子线圈的底端流进，然后从转子线圈的顶端流出，根据右手法则线圈产生从左往右图1.1有刷直流电机的结构图的磁力线，相当于产生了一对右北（N）左南（S）的等效“转子磁铁”，“转子磁铁”在定子磁铁的吸引下，拖动转子顺时针转动。根据上面的分析可知，只要改变电源的供电方向，即可改变直流电机的转动方向，下面将要介绍的双向的驱动电路就是按照此原理设计的。另外，在拖动的负载不变的情况下，直流电机的转速和电源电压成正比，那么只要