三维物体形状的光检测及重构方法的研究

《三维物体形状的光检测及重构方法的研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、摘要随着在计算机视觉、虚拟现实、机器导航和工业制造等领域的应用推广，三维物体形状的检测与重构技术在国民生产中的作用日益显著。如何快速准确地获取被检测物体表面的三维物体形状信息，并根据这些信息对被检测物体形状进行三维重构，仍然是一项重要而有意义的研究课题。本文基于国内外相关研究基础上，探讨了一种基于条纹边界编码的快速检测方法。当把结构光投影到被检测物体表面上时，由于物体表面凹凸变化而在其表面产生了畸变条纹，这些畸变条纹包含了物体表面形状的三维信息。畸变条纹图像被摄像机拍摄后传送到计算机中，在对图像作一系列处理之后，根据摄像机，光源和被检测物体之间的几何关系可以从二维图像信息

2、中获取被检测物体的三维信息。对条纹序列编码的研究是为了解决物体的复杂性和自动获取畸变条纹图像中的条纹信息之问的矛盾而产生的。在对检测环境作了一系列的假设之后，论文提出了基于条纹边界的编码方法，这种基于时空的编码方法具有计算量小、抗干扰性好以及应用范围广的优点。根据本课题的点云特点．系统对它们作了一系列的预处理，在此基础上实现了三维物体重构。实验结果表明，基于条纹边界编码的光检测方法有效可行。关键词：三维物体形状检测，三维重构，条纹边界编码，结构光投影AbstractTheautomatedcomputeracquisitionof3-Dshapeand3-Dreconst

3、ructionisbecomingincreasinglyimportantcommercially，、】vithapplicationsinfieldssuch鹊computergraphics，virtualandaugmentedreality,robotnavigationandmanufacturing．Itisanimportantandsignificativestudythathowweobtainthe3-Dshapeofrealobjeetsaccuratelyandrapidly,I'CCOVerthe3-Dshapebythree—dimcnsio

4、nalinformation．Afterconsultingsomeinternaland酋aern出researchbthisfiled,wedescribeanewsetofilluminationpatternsbasedoncodingtheboundariesbetweenprojectedstripes．Thedeformedgratingpatternappearswhenthestandardgratingpatternisprojectedontothespecimen．Thedeformedgratingpatternimagecontainsinfo

5、rmationaboutthesurfacetopographyof3-Dobjects．Thedeformedgratingpatternisinputintoacomputerbycalneraandprocessedbyaseriesofprocedure．Three·dimensionalshapeCanbeacquiredaccordinggeometricalrelationofcamera,projectorandobjects．Theresearchaboutcodingthestripesequenceispresentwhentheobject’Seo

6、mpiexityandacquiringstripesautomaticallyareincompatible．Wepresentstripeboundarycodewithonlymodestassumptionsaboutscene．Thismethodworkswellincompute，anti-jammingandworkingfields．Wepretrealmentthethree-dimensionalinformationaccordingit’sc㈣stic,rP．：17．overrealobject’Sshape．Theresultsofexperi

7、mentationshowthatstripeboundarycodeiseffectiveandfeasible．Keywords：Acquisitionof3·DShape，3-DReconstruction,StripeBoundaryCode，SWnctured—LightRangeScanningⅡ东南大学学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得东南大学或其它