基于线结构光的三维重构技术的研究与应用

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1、工程硕士学位论文基于线结构光的三维重构技术的研究与应用作者姓名范建华工程领域控制工程校内指导教师胡跃明教授校外指导教师李胜高级工程师所在学院自动化科学与工程学院论文提交日期2016年3月TheresearchandapplicationoflinestructuredlightvisionsensorADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：FanJianHuaSupervisor：Prof.HuYueMingSouthChinaUniversityofTechnologyGuangzhou,China分类号：TP278

2、学校代号：10561学号：201321012776华南理工大学硕士学位论文基于线结构光的三维重构技术的研究与应用作者姓名：范建华指导教师姓名、职称：胡跃明教授申请学位级别：工程硕士工程领域名称：控制工程论文形式：ꇶ产品研发ꇶ工程设计□√应用研究ꇶ工程/项目管理ꇶ调研报告研究方向：工业自动化论文提交日期：2016年3月1日论文答辩日期：2016年3月22日学位授予单位：华南理工大学学位授予日期：年月日答辩委员会成员：主席：陈雪梅教授级高级工程师委员：胡跃明教授高红霞教授罗家祥副教授张梅副教授＊华南理工大学学位论文原创性声明ｔ本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独

3、立进行硏巧所取得的研巧成果。除了文中特别加标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写的成果作品。对本文的研巧做出重要贡献的个人和集体。，均已在文中科明确方式标明本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名日期：如月百；苑午户年巧学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，目Ｐ；研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属华南理工大学。学校有权保存并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许学位论文被查阅（除在保密期内的保密论文外）：学校可公布学位论文的全部或部分内容、

4、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论，可切允许采用影印一致文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相。本学位论文属于：□保密，在年解密后适用本授权书。口不保密，同意在校园网上发布，供校内师生和与学校有共享协议的单位浏览（光盎版）电子杂志社；同意将本人学位论文提交中国学术期刊全文出版和编入ＣＮＫＩ《中国知识资源总库》，传播学位论文的全部或部分内容。＂＂（请在抖上相应方框内打Ｖ）如作者签名：；起奎聲日期指导教师签名：＞叫；＾日期６、３．又＾作者联系电话；电子邮箱；联系地址（含邮编）：摘要在主要的几种三维重构技术中，基于线结构光的三

5、维重构技术具有一些其他三维重构技术所不具备的特点。其中最突出的一点是对于三维重构对象的表面颜色变化不敏感，这使得该技术在实际应用场合更具有适用性，且不需要在重构对象表面涂上一层增强剂等。由于基于线结构光三维重构的这一技术实际使用中的精度大大依赖于该系统的标定精度，一种性能优异的标定算法对三维重构技术来说是至关重要的。为此本文分析了关于线结构光三维重构系统的标定原理和几种常见的标定方法。在此技术上提出了两种对线结构光系统的标定方法的新技术，从原理、数值仿真和实验验证三方面进行了详细的阐述。该标定方法使得线结构光三维重构系统的标定精度得到进一步保证，而且标定过程也大为简化。高速高精度电

6、子组装设备是众多电子制造装备中比较高端的设备之一。该装备主要用于自动组装表贴电子元器件（SMT,SurfaceMountTechnology），针对电子信息制造业关键生产线研究而开发出的电子信息制造装备。目前自动电子组装设备对于表贴式电子元器件的组装能实现高速高精度自动化组装生产，但是对于异形件这类电子元器件的自动化组装，仍然有一些实际问题需要解决。如对于异形件等这一类的电子元器件，它们或多或少都有一些引脚，而且这些引脚常常会因为受到了外力的作用，发生各式各样的形变。结合线结构光三维重构技术的特点，把这一计算机视觉技术与实际相结合。即线结构光三维重构技术应用在异形件等一系列元器件的

7、引脚三维重构及其弯曲感知的场合中，可以有所作为。本文最后一章给出了基于线结构光三维重构技术在电子元器件引脚三维重构的应用实例，分析了该过程在实际中使用的可能性与感知电子元器件引脚的弯曲程度的能力。关键字：线结构光三维重构；线结构光标定；自动插件；机器视觉检测IABSTRACTThelinestructuredlight3Dreconstructiontechniqueisaspecialtechniquewithsomeuniquemerits,andit’spref