自由锻造液压机控制策略

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1、学兔兔www.xuetutu.com第44卷第10期机械工程学报Vol-44No．102008年10月CHINESEJOURNALOFMECHANICALENGINEERINGOct．2008DoI：10．3901／JME．2008．1O．304自由锻造液压机控制策略陈柏金圜高俊峰2靳龙(1．华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室武汉430074；2．兰州兰石重工新技术有限公司兰州730050)摘要：自由锻造液压机工作压力高、换向频繁，须要对大运动惯量部件进行平稳和精确控制，难度很大，现有控制方

2、法无法很好地解决这一难题。通过研究自由锻造液压机工作特性，提出～种应用于自由锻造液压机的预测型多模式模糊控制策略。对液压机的不同区段分别进行模糊速度、位置和Bang．Bang控制，获得较高的快速性、平稳性和定位精度：使用预测算法，解决液压系统执行机构存在的动作滞后和惯性对控制特性与控制精度的影响。应用预测型多模式模糊控制策略，以减少液压机动作滞后的影响，使自由锻造液压机活动横梁的控制精度达到士1mm，最高锻造次数达到120次／min，系统的液压冲击和主机振动也得到有效控制。关键词：锻造液压机模糊控制预

3、测算法中图分类号：TG316．8ControlStrategyforFreeForgingHydraulicPressCHENBaijin睢{UANGShuhuailGAOJunfengJINLong⋯一f1．StateKeyLaboratoryofMaterialProcessingandDie&MouldTechnology,HuazhongUniversityofScienceandTechnology,Wuhan430074；2．LanzhouLanshiHeavyMachineryTechn

4、ologyCo．，Ltd，Lanzhou730050)Abstract：Thefreeforginghydraulicpresshasthecharacteristicsofhighworkingpressureandfrequentdirectionchange，thereforethesmoothandaccuracycontrolofthepartwithlargemovementinertiaisrequiredandthiskindofcontrolisverydifficulttocarr

5、yOUt．Bystudyingonthecharacteristicsofthefreeforginghydraulicpress，apredictedmulti-modefuzzycontroltechnologyisdeveloped．Correspondingtothedifferentmovingareaoftheslideblock，fuzzyvelocity,fuzzypositionandBang-Bangcontrolareutilized，resultinginhighspeed，s

6、moothnessandpositioningaccuracy．Theinfluenceofmovementdelayandinertiaonthecontrolperformanceandaccuracyisreducedbyusingthepredictionalgorithm．Byusingthiscontrolsystem．theaccuracyof±1mmforthemovingslideblockandforgingspeedof120timesperminuteareachieved．F

7、urthermore，theinfluenceofthemovementdelayofthepressisreduced，thehydraulicimpactandmachinevibrationarealsocontrolledeffectively．Keywords：ForgingHydraulicpressFuzzycontrolPredictionalgorithm制，属非线性系统，不可能获得精确数学模型。基0前言于这一情况，应用模糊控制技术，可以取得满意的效果。但由于影响自由锻造的因素很复杂

8、，并且自由现代化自由锻造液压机采用油泵直接传动，工作锻造液压机的快速性与平稳性是相互排斥的，即使应乐力高达32MPa以上，流量每分钟数千升，运动部用模糊控制技术，也不能很好解决快速性与平稳性之件活动横梁重达数十吨至一百吨以上，在每分钟锻造间的矛盾，同时由于液压系统的固有特性，控制精度次数高达100次左右时，要求主机和管道工作平稳，仍有可能出现超调。解决这一技术难点的关键是控制活动横梁控制精度达~lJ~lmm，技术难度很大。由于策略。文献[1】中采用白调因