SR电机调速系统整体动态仿真模型及优化设计研究

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时间:2019-05-15

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1、摘要本文以建立开关磁阻电动机(简称SR电机)调速系统整体动态仿真模型和控制系统优化设计为研究主题。本文在分析sR电机非线性的基础上,建立了基于MATLABSIMUHNK/PSB的sR电机调速系统整体动态仿真模型,该模型具有良好的精度。在此基础上,本文分别以输出功率最大、效率最大为优化目标对SR电机角度位置控制方式的控制参数进行了优化分析和仿真,并进行了径向力的仿真计算,为低振动高效率sR电机调速系统的设计与开发打下了基础。本文研究了BP神经网络自适应PID控制策略在sR电机调速系统中的应用,仿真表明,在SR电机调速系统中,应用BP自适应PID和常规PID组成复合控制器具有良好的控制性能。本

2、文最后进行了基于高性能数字信号处理器TMS320F2812的sR电机调速系统设计。关键词:sR电机、非线性、整体动态模型、优化分析、高性能数字控制器AbstractT11ispaperistoestablishthewholedynamicsimulationmodelofSwitchedReluctanceDrivesanddesignrelavantoptimizationprogrammeofitscontrollingsystem.BasedontheanalysisofSRM’Snon-linearfeatures,thispaperhasbuildedawholedynamic

3、simulatingmodel011theplatformofMATLABSIMULrNK/PSB.Thesimulationresultsshowedthatthismodelhasgoodaccuracy.Inordertogetthemostperfectsimulationresults,wehaveanalyzedandsimulatedthecontrollingparameterswhentheSRmotorworkedatthewayofAPCstrategyinthispaper.ActualIy,ouroptimizingtargetisgettingthemaximu

4、moutputpowerandthehiggestefficiency.Afterallofthiswork,radialpoweriscalculatedandsimulatedinthepaper.Theaboveworkhaslayedagoodfoundationfordesigningandreasearinghighefficiencyaswellaslow—vibrationswitchedreluctancedrives.1¨spaperhasalsoresearchedtheartificialneuralnetworksadaptivePIDcontrollingalg

5、orithmintheapplicationofSRD.Afterseriesofsimulation,theresultsshowedthattheBPadaptivePIDandconventionalPIDcomposedmultiplecontrollerhadbetterperformance.Finally,wehavedesignedaSRDtestinfsystembasedonthedigitalsignalprocessorwhosecoreprocessorisTMS320F2812,whichisproducedbyTIcoporationinAmercia.Key

6、words:SIN,nonlinear,thewholedynamiCmodel,optimizatiOIl,thehigh—performancedigitalcontroller学位论文独创性声明本人所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果。与我一同工作的同事对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。如不实,本人负全部责任。论文作者c签名,:墨、圭匡。7年年月磊/学位论文使用授权说明河海大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆、中国学术期刊(光盘版)

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